不确定依赖超时是否是一个好主意，但这适用于ng-repeat，因为这段代码在angularjs更新DOM后运行，所以你要确保所有对象都在那里:

myApp.directive('onLastRepeat', [function () {
        return function (scope, element, attrs) {
            if (scope.$last) setTimeout(function () {
                scope.$emit('onRepeatLast', element, attrs);
            }, 1);
        };
    }]);
    //controller for grid
    myApp.controller('SimpleController', ['$scope', '$timeout', '$http', function ($scope, $timeout, $http)
    {
        var newItemRemoved = false;
        var requiredAlert = false;
        //this event fires up when angular updates the dom for the last item
        //it's observed, so here, we stop the progress bar
        $scope.$on('onRepeatLast', function (scope, element, attrs) {
            //$scope.complete();
            console.log('done done!');
            $("#txtFirstName").focus();
        });
    }]);

如果你正在使用modalInstance并且拥有对象，你可以在打开模式后使用“then”来执行操作。如果你没有使用modalInstance，并硬编码打开模态，你可以使用事件。$timeout不是一个好的解决方案。

你可以做(Bootstrap3):

$("#" + modalId).on("shown.bs.modal", function() {
    angular.element("[name='name']").focus();
});

在modalInstance中，您可以查看如何在打开modal后执行代码的库。

不要像这样使用$timeout， $timeout可以是0、1、10、30、50、200或更多，这将取决于客户端计算机，以及打开模式的进程。

不要使用$timeout，让方法告诉你什么时候可以聚焦;)

希望这对大家有所帮助!：）

我发现其他一些答案过于复杂，而你真正需要的只是这个

app.directive('autoFocus', function($timeout) {
    return {
        restrict: 'AC',
        link: function(_scope, _element) {
            $timeout(function(){
                _element[0].focus();
            }, 0);
        }
    };
});

使用

<input name="theInput" auto-focus>

我们使用超时来让dom中的东西呈现，即使它是零，它至少会等待它-这种方式也适用于模态和其他东西

如果你只是想要一个简单的焦点，由ng-click控制。

Html:

<input ut-focus="focusTigger">

<button ng-click="focusTrigger=!focusTrigger" ng-init="focusTrigger=false"></button>

指令:

'use strict'

angular.module('focus',['ng'])
.directive('utFocus',function($timeout){
    return {
        link:function(scope,elem,attr){
            var focusTarget = attr['utFocus'];
            scope.$watch(focusTarget,function(value){
                $timeout(function(){
                    elem[0].focus();
                });
            });
        }
    }
});

我不认为$timeout是一个将元素集中在创建上的好方法。下面是一个使用内置angular功能的方法，它是从angular文档的黑暗深处挖掘出来的。注意“link”属性是如何被分为“pre”和“post”的，分别是pre-link和post-link函数。

工作示例:http://plnkr.co/edit/Fj59GB

// this is the directive you add to any element you want to highlight after creation
Guest.directive('autoFocus', function() {
    return {
        link: {
            pre: function preLink(scope, element, attr) {
                console.debug('prelink called');
                // this fails since the element hasn't rendered
                //element[0].focus();
            },
            post: function postLink(scope, element, attr) {
                console.debug('postlink called');
                // this succeeds since the element has been rendered
                element[0].focus();
            }
        }
    }
});

<input value="hello" />
<!-- this input automatically gets focus on creation -->
<input value="world" auto-focus />

完整的AngularJS指令文档:https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$compile

你可以创建一个指令，将焦点集中在postLinking的装饰元素上:

angular.module('directives')
.directive('autoFocus', function() {
    return {
        restrict: 'AC',
        link: function(_scope, _element) {
            _element[0].focus();
        }
    };
});

然后在你的html中:

<input type="text" name="first" auto-focus/> <!-- this will get the focus -->
<input type="text" name="second"/>

这适用于情态动词和ng-if切换的元素，而不适用于ng-show，因为postlinks只发生在HTML处理中。