我发现其他一些答案过于复杂，而你真正需要的只是这个

app.directive('autoFocus', function($timeout) {
    return {
        restrict: 'AC',
        link: function(_scope, _element) {
            $timeout(function(){
                _element[0].focus();
            }, 0);
        }
    };
});

使用

<input name="theInput" auto-focus>

我们使用超时来让dom中的东西呈现，即使它是零，它至少会等待它-这种方式也适用于模态和其他东西

我想在寻找一个更好的解决方案，但没有找到它，而是不得不创造它之后，为这个讨论做出贡献。

标准: 1. 解决方案应该独立于父控制器范围，以增加可重用性。 2. 避免使用$watch来监视某些条件，这既缓慢，又增加了摘要循环的大小，并且使测试更加困难。 3.避免$timeout或$scope.$apply()触发摘要循环。 4. input元素出现在使用Directive打开的元素中。

这是我最喜欢的解决方案:

指令:

.directive('focusInput', [ function () {
    return {
        scope: {},
        restrict: 'A',
        compile: function(elem, attr) {
            elem.bind('click', function() {
                elem.find('input').focus();                
            });
        }        
    };
}]);

Html:

 <div focus-input>
     <input/>
 </div>

我希望这篇文章能帮助到一些人!

如果你正在使用modalInstance并且拥有对象，你可以在打开模式后使用“then”来执行操作。如果你没有使用modalInstance，并硬编码打开模态，你可以使用事件。$timeout不是一个好的解决方案。

你可以做(Bootstrap3):

$("#" + modalId).on("shown.bs.modal", function() {
    angular.element("[name='name']").focus();
});

在modalInstance中，您可以查看如何在打开modal后执行代码的库。

不要像这样使用$timeout， $timeout可以是0、1、10、30、50、200或更多，这将取决于客户端计算机，以及打开模式的进程。

不要使用$timeout，让方法告诉你什么时候可以聚焦;)

希望这对大家有所帮助!：）

这可能是ES6时代最简单的解决方案。

添加下面的一行指令使得HTML的“autofocus”属性在Angular.js上有效。

.directive('autofocus', ($timeout) => ({link: (_, e) => $timeout(() => e[0].focus())}))

现在，你可以使用HTML5自动对焦语法，比如:

<input type="text" autofocus>

只是顺便送点咖啡。

app.directive 'ngAltFocus', ->
    restrict: 'A'
    scope: ngAltFocus: '='
    link: (scope, el, attrs) ->
        scope.$watch 'ngAltFocus', (nv) -> el[0].focus() if nv

不是复活僵尸或插入我自己的指令(好吧，这正是我在做的):

https://github.com/hiebj/ng-focus-if

http://plnkr.co/edit/MJS3zRk079Mu72o5A9l6?p=preview

<input focus-if />

(function() {
    'use strict';
    angular
        .module('focus-if', [])
        .directive('focusIf', focusIf);

    function focusIf($timeout) {
        function link($scope, $element, $attrs) {
            var dom = $element[0];
            if ($attrs.focusIf) {
                $scope.$watch($attrs.focusIf, focus);
            } else {
                focus(true);
            }
            function focus(condition) {
                if (condition) {
                    $timeout(function() {
                        dom.focus();
                    }, $scope.$eval($attrs.focusDelay) || 0);
                }
            }
        }
        return {
            restrict: 'A',
            link: link
        };
    }
})();