这里只是一个新手，但我能够让它在ui.bootstrap.modal中工作，使用这个指令:

directives.directive('focus', function($timeout) {
    return {
        link : function(scope, element) {
            scope.$watch('idToFocus', function(value) {
                if (value === element[0].id) {
                    $timeout(function() {
                        element[0].focus();
                    });
                }
            });
        }
    };
});

在$modal中。我使用下面的方法来指示焦点应该放在哪里的元素:

var d = $modal.open({
        controller : function($scope, $modalInstance) {
            ...
            $scope.idToFocus = "cancelaAteste";
    }
        ...
    });

在模板上我有这个:

<input id="myInputId" focus />

我编辑Mark Rajcok的focusMe指令，在一个元素中实现多个焦点。

HTML:

<input  focus-me="myInputFocus"  type="text">

在AngularJs控制器中:

$scope.myInputFocus= true;

AngulaJS指令:

app.directive('focusMe', function ($timeout, $parse) {
    return {
        link: function (scope, element, attrs) {
            var model = $parse(attrs.focusMe);
            scope.$watch(model, function (value) {
                if (value === true) {
                    $timeout(function () {
                        scope.$apply(model.assign(scope, false));
                        element[0].focus();
                    }, 30);
                }
            });
        }
    };
});

我写了一个双向绑定焦点指令，就像最近的model。

你可以像这样使用focus指令:

<input focus="someFocusVariable">

如果你在控制器的任何地方设置someFocusVariable范围变量为真，输入就会被聚焦。如果你想“模糊”你的输入，someFocusVariable可以设置为false。这就像Mark Rajcok的第一个答案，但是有双向绑定。

下面是指令:

function Ctrl($scope) {
  $scope.model = "ahaha"
  $scope.someFocusVariable = true; // If you want to focus initially, set this to true. Else you don't need to define this at all.
}

angular.module('experiement', [])
  .directive('focus', function($timeout, $parse) {
    return {
      restrict: 'A',
      link: function(scope, element, attrs) {
          scope.$watch(attrs.focus, function(newValue, oldValue) {
              if (newValue) { element[0].focus(); }
          });
          element.bind("blur", function(e) {
              $timeout(function() {
                  scope.$apply(attrs.focus + "=false"); 
              }, 0);
          });
          element.bind("focus", function(e) {
              $timeout(function() {
                  scope.$apply(attrs.focus + "=true");
              }, 0);
          })
      }
    }
  });

用法:

<div ng-app="experiement">
  <div ng-controller="Ctrl">
    An Input: <input ng-model="model" focus="someFocusVariable">
    <hr>
        <div ng-click="someFocusVariable=true">Focus!</div>  
        <pre>someFocusVariable: {{ someFocusVariable }}</pre>
        <pre>content: {{ model }}</pre>
  </div>
</div>

这是小提琴:

http://fiddle.jshell.net/ubenzer/9FSL4/8/

这可能是ES6时代最简单的解决方案。

添加下面的一行指令使得HTML的“autofocus”属性在Angular.js上有效。

.directive('autofocus', ($timeout) => ({link: (_, e) => $timeout(() => e[0].focus())}))

现在，你可以使用HTML5自动对焦语法，比如:

<input type="text" autofocus>

对于那些使用Bootstrap插件的Angular用户:

http://angular-ui.github.io/bootstrap/#/modal

你可以挂钩到模态实例的开放承诺:

modalInstance.opened.then(function() {
        $timeout(function() {
            angular.element('#title_input').trigger('focus');
        });
    });

modalInstance.result.then(function ( etc...

只是顺便送点咖啡。

app.directive 'ngAltFocus', ->
    restrict: 'A'
    scope: ngAltFocus: '='
    link: (scope, el, attrs) ->
        scope.$watch 'ngAltFocus', (nv) -> el[0].focus() if nv