并发是指两个或多个任务可以在重叠的时间段内启动、运行和完成。这并不一定意味着它们会同时运行。例如，在单核机器上进行多任务处理。

并行性是指任务实际上同时运行，例如在多核处理器上。

引用Sun的多线程编程指南：

并发：至少有两个线程正在进行时存在的条件。一种更为普遍的并行形式，可以将时间切片作为虚拟并行的一种形式。并行性：当至少两个线程同时执行时出现的情况。

并发：如果一个处理器解决了两个或多个问题。

并行性：如果一个问题由多个处理器解决。

并发性=>在共享资源的重叠时间段内执行多个任务时（可能最大化资源利用率）。

并行=>当单个任务被划分为可以同时执行的多个简单的独立子任务时。

我非常喜欢Paul Butcher对这个问题的回答（他是《七周内的七个并发模型》的作者）：

虽然它们经常被混淆，但并行性和并发性是不同的事情。并发性是问题域的一个方面代码需要同时处理多个（或接近同时）事件。相反，并行性是解决方案的一个方面您希望通过处理使程序运行更快的域并行处理问题的不同部分。有些方法是适用于并发，有些适用于并行，有些则适用于两者。了解您面临的问题，并选择合适的工具工作

并行编程执行有两种类型：非并行并行编程和并行并行编程（也称为并行）。

关键的区别在于，在人类看来，非并行并发中的线程似乎同时运行，但实际上它们并不运行。在非并行并发中，线程通过时间切片快速切换并轮流使用处理器。虽然并行有多个处理器可用，但多个线程可以同时在不同的处理器上运行。

参考文献：编程语言中的并发简介

并行性是每个CPU或多个CPU（在单个主板上）在多个内核上同时执行进程。

并发是指通过使用划分CPU时间（时间片）的调度算法在单个内核/CPU上实现并行性。进程是交错的。

单位：单个CPU中有1个或多个内核（几乎所有现代处理器）主板上有1个或多个CPU（想想老式服务器）一个应用程序就是一个程序（想想Chrome浏览器）一个程序可以有一个或多个进程（认为每个Chrome浏览器选项卡都是一个进程）一个进程可以有一个程序中的一个或多个线程（Chrome选项卡在一个线程中播放Youtube视频，另一个线程生成评论部分，另一个用于用户登录信息）因此，一个程序可以有一个或多个执行线程1个进程是线程+OS分配的内存资源（堆、寄存器、堆栈、类内存）