导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

这里有一些非常基本的外观定制，你可以应用于整个应用程序:

UINavigationBar.appearance().backgroundColor = UIColor.greenColor()
UIBarButtonItem.appearance().tintColor = UIColor.magentaColor()
//Since iOS 7.0 UITextAttributeTextColor was replaced by NSForegroundColorAttributeName
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [UITextAttributeTextColor: UIColor.blueColor()]
UITabBar.appearance().backgroundColor = UIColor.yellowColor();

斯威夫特5.4.2:

UINavigationBar.appearance().backgroundColor = .green // backgorund color with gradient
// or
UINavigationBar.appearance().barTintColor = .green  // solid color
    
UIBarButtonItem.appearance().tintColor = .magenta
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor : UIColor.blue]
UITabBar.appearance().barTintColor = .yellow

更多关于UIAppearance API在Swift你可以阅读这里。

斯威夫特4:

在应用程序级别更改导航栏外观的完美代码。

// MARK: Navigation Bar Customisation

// To change background colour.
UINavigationBar.appearance().barTintColor = .init(red: 23.0/255, green: 197.0/255, blue: 157.0/255, alpha: 1.0)

// To change colour of tappable items.
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white

// To apply textAttributes to title i.e. colour, font etc.
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [.foregroundColor : UIColor.white,
                                                    .font : UIFont.init(name: "AvenirNext-DemiBold", size: 22.0)!]
// To control navigation bar's translucency.
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

编码快乐!

斯威夫特3

你可以在ViewDidLoad()中使用简单的一行代码

//Change Color
    self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red
//Change Text Color
    self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]

这个版本还删除了导航栏下的1px阴影线:

Swift 5:把这个放在你的AppDelegate didFinishLaunchingWithOptions中

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.black
UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false
UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .any, barMetrics: .default)
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

Swift 3和Swift 4兼容Xcode 9

一个更好的解决方案是为常见的导航栏创建一个类

我有5个控制器，每个控制器的标题都改为橙色。因为每个控制器都有5个导航控制器，所以我不得不从检查器或代码中改变每一个颜色。

所以我做了一个类，而不是改变每个导航栏从代码我只是分配这个类，它在所有5个控制器代码重用能力。 你只需要将这个类分配给每个控制器就可以了。

import UIKit

   class NabigationBar: UINavigationBar {
      required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
       super.init(coder: aDecoder)
    commonFeatures()
 }

   func commonFeatures() {

    self.backgroundColor = UIColor.white;
      UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes =     [NSAttributedStringKey.foregroundColor:ColorConstants.orangeTextColor]

 }


  }