根据文档，从Android 3.0 (API Level 11)开始，通知图标必须是白色的:

https://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design_status_bar

“状态栏图标是由透明屏幕上的白色像素组成的 背景，使用alpha混合用于光滑的边缘和内部 适当的纹理。”

从manifest.xml中删除android:targetSdkVersion="21"它会起作用的! 从这一点上看，在你的apk中没有任何问题，这只是一个技巧，我应用这个，我在通知中发现了彩色图标

我也遇到了太多的问题，但在互联网上搜索后，我找到了这个问题的不同解决方案。让我总结一下所有的解决方案并解释一下:

注意:此解决方案适用于Phonegap cordova用户

例子

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您需要将android-targetSdkVersion值设置为小于21。 所以在设置这个值后，通知图标图像将出现到Android 6(棉花糖)，它不会在Android 7(牛轧糖)工作。 这个解决方案对我很有效。

更改配置文件中的statusbarStyle。 例子

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但这个解决方案只有在应用程序打开时才有效。 所以，我想这个解决方案不是最好的解决方案，但它适用于许多用户。

让你的图标透明。 这个方法对很多人都有效。 实际上，在本地应用程序的开发中，我们需要为他们提供三个图像: (一)应用程序图标 (b)通知图标 (c)状态栏图标图像，但在混合移动应用程序开发的情况下，没有这样做的选项。 所以让你的图标透明，这个解决方案将解决你的问题。

我相信上述解决方案之一将为您的问题工作。

我认为现在谈论API 21已经太晚了，但我找到了一个简单的方法。

使用“自定义通知(自定义布局)”时，

RemoteView的

setImageViewResource(int viewId, int srcId);

and

setImageViewUri(int viewId, Uri uri); 

使这些图像白色的棒棒糖(API 21)。

但是当使用

setImageViewBitmap(int viewId, Bitmap bitmap);

图像不会变成白色面具!

另一种选择是利用特定于版本的可绘制(mipmap)目录为Lollipop和以上版本提供不同的图形。

在我的应用程序中，“v21”目录包含带有透明文本的图标，而其他目录包含非透明版本(适用于比棒棒糖更老的Android版本)。

它应该是这样的:

这样，你就不需要检查代码中的版本号，例如:

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

Uri defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_notification)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message)
        .setAutoCancel(true)
        .setSound(defaultSoundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

同样，如果您使用“icon”属性，则可以在GCM有效负载中引用“ic_notification”(或您选择的任何名称)。

https://developers.google.com/cloud-messaging/http-server-ref#notification-payload-support

完全同意用户Daniel Saidi的观点。为了有颜色的NotificationIcon，我写这个答案。

为此，你必须创建像剪影这样的图标，并使某些部分透明，无论你想添加颜色的地方。也就是说,

你可以使用

.setColor (your_color_resource_here)

注意:setColor只在Lollipop中可用，所以，你必须检查OSVersion

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...            
}

您也可以使用Lollipop作为目标SDK来实现这一点。

关于NotificationIcon的所有说明均在谷歌开发人员控制台通知指南行中给出。

首选通知图标大小24x24dp

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

更多信息请参考通知图标大小的链接。