这是Android用来显示通知图标的代码:

// android_frameworks_base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/
//   statusbar/BaseStatusBar.java

if (entry.targetSdk >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    entry.icon.setColorFilter(mContext.getResources().getColor(android.R.color.white));
} else {
    entry.icon.setColorFilter(null);
}

所以你需要将目标sdk版本设置为<21，图标将保持颜色。这是一个丑陋的解决方案，但它做到了预期的效果。无论如何，我真的建议遵循谷歌的设计准则:“通知图标必须完全是白色的。”

下面是你如何实现它:

如果你使用Gradle/Android Studio来构建应用，请使用build. Gradle:

defaultConfig {
    targetSdkVersion 20
}

否则(Eclipse等)使用AndroidManifest.xml:

<uses-sdk android:minSdkVersion="..." android:targetSdkVersion="20" />

通知是灰色的，如下所述。不管别人写了什么，它们都不是黑白分明的。你可能见过带有多种色调的图标，比如网络强度条。

在API 21 (Lollipop 5.0)之前，彩色图标可以工作。您可以强制应用程序以API 20为目标，但这会限制应用程序可用的特性，因此不建议这样做。您可以测试正在运行的API级别，并适当地设置颜色图标或灰度图标，但这可能不值得。在大多数情况下，最好使用灰色图标。

图像有四个通道，RGBA(红/绿/蓝/ alpha)。对于通知图标，Android忽略R、G和B通道。唯一重要的通道是Alpha，也称为不透明度。用编辑器设计图标，让您可以控制绘图颜色的Alpha值。

Alpha值如何生成灰度图像:

Alpha = 0(透明)-这些像素是透明的，显示背景颜色。 Alpha = 255(不透明)-这些像素是白色的。 Alpha = 1…254 -这些像素正是你所期望的，提供透明和白色之间的阴影。

使用setColor更改:

Call NotificationCompat.Builder.setColor(int argb). From the documentation for Notification.color: Accent color (an ARGB integer like the constants in Color) to be applied by the standard Style templates when presenting this notification. The current template design constructs a colorful header image by overlaying the icon image (stenciled in white) atop a field of this color. Alpha components are ignored. My testing with setColor shows that Alpha components are not ignored; instead, they still provide greyscale. Higher Alpha values turn a pixel white. Lower Alpha values turn a pixel to the background colour (black on my device) in the notification area, or to the specified colour in the pull-down notification. (It seems others have reported slightly different behavior, so be aware!)

完全同意用户Daniel Saidi的观点。为了有颜色的NotificationIcon，我写这个答案。

为此，你必须创建像剪影这样的图标，并使某些部分透明，无论你想添加颜色的地方。也就是说,

你可以使用

.setColor (your_color_resource_here)

注意:setColor只在Lollipop中可用，所以，你必须检查OSVersion

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...            
}

您也可以使用Lollipop作为目标SDK来实现这一点。

关于NotificationIcon的所有说明均在谷歌开发人员控制台通知指南行中给出。

首选通知图标大小24x24dp

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

更多信息请参考通知图标大小的链接。

在app gradle中混合这两个东西

 defaultConfig {
    applicationId "com.example.abdulwahidvi.notificationproblem"
    minSdkVersion 16
    //This is the version that was added by project by default
    targetSdkVersion 26 <------ default
    // Changed it to version 20
    targetSdkVersion 20 <------ mine

    versionCode 1
    versionName "1.0"
    testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}

alpha-channel是Android用于通知图标的图像的唯一数据:

Alpha == 1:像素显示为白色 alpha == 0:像素显示为您选择的Notification.Builder#setColor(int)

https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html上提到了这一点:

系统会忽略操作图标和主通知图标中的所有非alpha通道。您应该假设这些图标都是纯alpha的。

几乎所有的内置绘图似乎都适合alpha图像，所以你可能会使用类似的东西:

Notification.Builder.setColor(Color.RED)
                    .setSmallIcon(android.R.drawable.star_on)

但我仍在寻找官方证实这一点的API文档。

在Android 22上测试。

另一种选择是利用特定于版本的可绘制(mipmap)目录为Lollipop和以上版本提供不同的图形。

在我的应用程序中，“v21”目录包含带有透明文本的图标，而其他目录包含非透明版本(适用于比棒棒糖更老的Android版本)。

它应该是这样的:

这样，你就不需要检查代码中的版本号，例如:

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

Uri defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_notification)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message)
        .setAutoCancel(true)
        .setSound(defaultSoundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

同样，如果您使用“icon”属性，则可以在GCM有效负载中引用“ic_notification”(或您选择的任何名称)。

https://developers.google.com/cloud-messaging/http-server-ref#notification-payload-support