如果可以使用docker，我不建议在主机上安装CUDA/cuDNN。至少从CUDA 8开始，就可以“站在巨人的肩膀上”，并在Docker Hub回购中使用nvidia/ CUDA的基础映像。如果不确定选择哪个版本，就选择最新最大的版本(如果进行深度学习，则使用cuDNN)。

一个启动CUDA容器:

mkdir ~/cuda11
cd ~/cuda11

echo "FROM nvidia/cuda:11.0-cudnn8-devel-ubuntu18.04" > Dockerfile
echo "CMD [\"/bin/bash\"]" >> Dockerfile

docker build --tag mirekphd/cuda11 .

docker run --rm -it --gpus 1 mirekphd/cuda11 nvidia-smi

样例输出:

(如果容器中没有找到NVIDIA -smi，不要尝试在那里安装它-它已经安装在带有NVIDIA GPU驱动程序的主机上，如果docker可以访问GPU，它应该从主机到容器系统可用):

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 450.57       Driver Version: 450.57       CUDA Version: 11.0     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                               |                      |               MIG M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce GTX 108...  Off  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
|  0%   50C    P8    17W / 280W |    409MiB / 11177MiB |      7%      Default |
|                               |                      |                  N/A |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+

先决条件

首先在主机上安装适当的支持最新CUDA版本的NVIDIA驱动程序(从NVIDIA driver Downloads下载，然后mv driver-file.run driver-file.sh && chmod +x driver-file.sh && ./driver-file.sh)。自CUDA 10.1以来，这些都是向前兼容的。 通过安装sudo apt get update && sudo apt get install nvidia-container-toolkit在docker中启用GPU访问(然后使用sudo systemctl restart docker重新启动docker守护进程)。

在ubuntu 16.04上为cuda-8.0更新

安装docker https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-docker-on-ubuntu-16-04 构建以下映像，其中包括nvidia驱动程序和cuda工具包

Dockerfile

FROM ubuntu:16.04
MAINTAINER Jonathan Kosgei <jonathan@saharacluster.com>

# A docker container with the Nvidia kernel module and CUDA drivers installed

ENV CUDA_RUN https://developer.nvidia.com/compute/cuda/8.0/prod/local_installers/cuda_8.0.44_linux-run

RUN apt-get update && apt-get install -q -y \
  wget \
  module-init-tools \
  build-essential 

RUN cd /opt && \
  wget $CUDA_RUN && \
  chmod +x cuda_8.0.44_linux-run && \
  mkdir nvidia_installers && \
  ./cuda_8.0.44_linux-run -extract=`pwd`/nvidia_installers && \
  cd nvidia_installers && \
  ./NVIDIA-Linux-x86_64-367.48.run -s -N --no-kernel-module

RUN cd /opt/nvidia_installers && \
  ./cuda-linux64-rel-8.0.44-21122537.run -noprompt

# Ensure the CUDA libs and binaries are in the correct environment variables
ENV LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64
ENV PATH=$PATH:/usr/local/cuda-8.0/bin

RUN cd /opt/nvidia_installers &&\
    ./cuda-samples-linux-8.0.44-21122537.run -noprompt -cudaprefix=/usr/local/cuda-8.0 &&\
    cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery &&\ 
    make

WORKDIR /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery

运行容器

sudo docker命令-ti——device /dev/ nvidaa0:/dev/ nvidaa0——device /dev/ nvidaactl:/dev/ nvidaactl——device /dev/nvidia-uvm:/dev/nvidia-uvm <built-image> ./deviceQuery . uvm:/dev/nvidia-uvm

你应该看到类似的输出:

deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 8.0, CUDA Runtime Version = 8.0, NumDevs = 1, Device0 = GRID K520 结果=通过

我们刚刚发布了一个实验性的GitHub存储库，它可以简化在Docker容器中使用NVIDIA gpu的过程。

写一个更新的答案，因为大多数已经出现的答案现在已经过时了。

Docker 19.03之前的版本需要nvidia-docker2和——runtime=nvidia标志。

从Docker 19.03开始，你需要安装nvidia-container-toolkit包，然后使用——gpu all标志。

下面是一些基本原理，

包安装

根据Github的官方文档安装nvidia-container-toolkit包。

对于Redhat操作系统，执行以下命令:

$ distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.repo | sudo tee /etc/yum.repos.d/nvidia-docker.repo

$ sudo yum install -y nvidia-container-toolkit
$ sudo systemctl restart docker

对于Debian操作系统，需要执行以下命令:

# Add the package repositories
$ distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
$ sudo systemctl restart docker

运行支持GPU的docker

docker run --name my_all_gpu_container --gpus all -t nvidia/cuda

请注意，标记——gpu all用于将所有可用的gpu分配给docker容器。

为docker容器分配特定的gpu(如果你的机器中有多个gpu可用)

docker run --name my_first_gpu_container --gpus device=0 nvidia/cuda

Or

docker run --name my_first_gpu_container --gpus '"device=0"' nvidia/cuda

NVIDIA最近的改进提供了一种更健壮的方式来实现这一点。

从本质上讲，他们已经找到了一种方法，可以避免在容器内部安装CUDA/GPU驱动程序，并使其与主机内核模块匹配。

相反，驱动程序在主机上，容器不需要它们。 现在需要修改docker-cli。

这很好，因为现在容器更加便携了。

Ubuntu上的一个快速测试:

# Install nvidia-docker and nvidia-docker-plugin
wget -P /tmp https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/releases/download/v1.0.1/nvidia-docker_1.0.1-1_amd64.deb
sudo dpkg -i /tmp/nvidia-docker*.deb && rm /tmp/nvidia-docker*.deb

# Test nvidia-smi
nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi

详情见: 启用gpu的Docker容器 和:https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker

Regan的回答很好，但有点过时了，因为正确的方法是避免使用lxc执行上下文，因为Docker从Docker 0.9开始就放弃了lxc作为默认执行上下文。

相反，最好通过——device标志告诉docker nvidia设备，并且只使用本机执行上下文而不是lxc。

环境

这些指令在以下环境中进行了测试:

Ubuntu 14.04 CUDA 6.5 AWS GPU实例。

在主机上安装nvidia驱动程序和cuda

请参阅运行Ubuntu 14.04的AWS GPU实例上的CUDA 6.5来获得您的主机设置。

安装码头工人

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 36A1D7869245C8950F966E92D8576A8BA88D21E9
$ sudo sh -c "echo deb https://get.docker.com/ubuntu docker main > /etc/apt/sources.list.d/docker.list"
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install lxc-docker

找到你的nvidia设备

ls -la /dev | grep nvidia

crw-rw-rw-  1 root root    195,   0 Oct 25 19:37 nvidia0 
crw-rw-rw-  1 root root    195, 255 Oct 25 19:37 nvidiactl
crw-rw-rw-  1 root root    251,   0 Oct 25 19:37 nvidia-uvm

运行预安装nvidia驱动的Docker容器

我已经创建了一个预安装cuda驱动程序的docker映像。如果您想知道这个映像是如何构建的，dockerfile可以在dockerhub上找到。

您需要自定义此命令以匹配您的nvidia设备。以下是对我有效的方法:

 $ sudo docker run -ti --device /dev/nvidia0:/dev/nvidia0 --device /dev/nvidiactl:/dev/nvidiactl --device /dev/nvidia-uvm:/dev/nvidia-uvm tleyden5iwx/ubuntu-cuda /bin/bash

检查CUDA是否正确安装

这应该在刚刚启动的docker容器中运行。

安装CUDA样本:

$ cd /opt/nvidia_installers
$ ./cuda-samples-linux-6.5.14-18745345.run -noprompt -cudaprefix=/usr/local/cuda-6.5/

构建deviceQuery示例:

$ cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
$ make
$ ./deviceQuery   

如果一切正常，您应该看到以下输出:

deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 6.5, CUDA Runtime Version = 6.5, NumDevs =    1, Device0 = GRID K520
Result = PASS