ps aux|awk  '{print $2,$3,$4}'|grep PID

其中第一列是PID，第二列是CPU使用率，第三列是内存使用率。

使用pidstat(来自sysstat -参考链接)。

例如，每5秒监控这两个进程id(12345和11223)的使用情况

$ pidstat -h -r -u -v -p 12345,11223 5

对于那些纠结了一段时间，想知道为什么选定的答案不管用的人:

ps -p <pid> -o %cpu,%mem

%cpu和%mem之间没有空格。

根据@caf的回答，这对我来说很有效。

计算给定PID的平均值:

measure.sh

times=100
total=0
for i in $(seq 1 $times)
do
   OUTPUT=$(top -b -n 1 -d 0.1 -p $1 | tail -1 | awk '{print $9}')
   echo -n "$i time: ${OUTPUT}"\\r
   total=`echo "$total + $OUTPUT" | bc -l`
done
#echo "Average: $total / $times" | bc

average=`echo "scale=2; $total / $times" | bc`
echo "Average: $average"

用法:

# send PID as argument
sh measure.sh 3282

你可以使用top -b和grep输出你想要的pid(带-b标志的top在批处理模式下运行)，或者也可以使用-p标志并指定pid而不使用grep。

要获得应用程序的内存使用情况(而不是它使用的共享库)，需要使用Linux smaps接口。这个答案很好地解释了这一点。