Recoll是一个很棒的Unix/Linux全文GUI搜索应用程序，支持几十种不同的格式，包括PDF。它甚至可以将查询的确切页码和搜索词传递给文档查看器，从而允许您直接从它的GUI跳转到结果。

Recoll还提供了一个可行的命令行界面和一个web浏览器界面。

还有pdfgrep，它做的正是它的名字所暗示的。

pdfgrep -R 'a pattern to search recursively from path' /some/path

我用它做过简单的搜索，效果很好。

(Debian、Ubuntu和Fedora中都有软件包。)

从1.3.0版本开始，pdfgrep支持递归搜索。这个版本从Ubuntu 12.10 (Quantal)开始在Ubuntu中可用。

试着在一个简单的脚本中使用'acroread'，就像上面那样

首先将所有pdf文件转换为文本文件:

for file in *.pdf;do pdftotext "$file"; done

然后像往常一样使用grep。这是特别好的，因为当您有多个查询和许多PDF文件时，它是快速的。

我喜欢@sjr的答案，但我更喜欢xargs vs -exec。我发现xargs更通用。例如，使用-P，我们可以在必要时利用多个cpu。

find . -name '*.pdf' | xargs -P 5 -I % pdftotext % - | grep --with-filename --label="{}" --color "pattern"

我也遇到了同样的问题，因此我写了一个脚本，搜索指定文件夹中的所有pdf文件的字符串，并打印匹配查询字符串的pdf文件。

也许这对你有帮助。

你可以在这里下载