@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

我有一个项目，其中一个文件在src/导入另一个文件在同一目录。要让PyCharm识别，我必须去文件>设置>项目>项目结构>选择src文件夹，然后点击“标记为:源”

从https://www.jetbrains.com/help/pycharm/configuring-folders-within-a-content-root.html

源根包含实际的源文件和资源。PyCharm使用源根作为解析导入的起点

当失效缓存或刷新路径不起作用时，我发现自己删除并重新添加远程解释器来修复这个问题。

我使用vagrant，每隔一段时间，如果我添加一个新的虚拟机到我的多虚拟机设置，转发的端口改变，这似乎使PyCharm混淆，当它试图使用错误的SSH端口时。更改端口似乎并不能帮助损坏的引用。

德米特里的回答对我不起作用。

我打开Project Interpreters，选择“Paths”选项卡，然后点击子菜单中的刷新按钮。它自动填充了一种叫做“蟒蛇骨架”的东西。

编辑:使用PyCharm 3.4.1截图(它隐藏得很好)

您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。

我必须去文件->无效缓存/重新启动，重新启动Ubuntu 18.04 LTS，然后打开Pycharm和文件->无效缓存/重新启动，然后才清理。