再补充一个:涉及Python解释器选项卡的解决方案都没有帮助，然而，我注意到我必须设置项目依赖项:在有未解决的引用错误的项目中，没有任何依赖项被检查。一旦我检查了，相关的错误就消失了。我不知道为什么一开始就检查了一些，而另一些没有。

文件|无效缓存…重新启动PyCharm会有所帮助。

您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。

德米特里的回答对我不起作用。

我打开Project Interpreters，选择“Paths”选项卡，然后点击子菜单中的刷新按钮。它自动填充了一种叫做“蟒蛇骨架”的东西。

编辑:使用PyCharm 3.4.1截图(它隐藏得很好)

你在使用virtualenv吗?

如果是这样，你需要通知PyCharm所需的python.exe位置的每一次更改(仅./activate对PyCharm来说是不够的)。

确保Pycharm指向正确的解释器和包: 文件->设置->项目->项目解释器。单击齿轮并在virtualenv的脚本文件夹下选择python.exe

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)