Orwellophile给出了一个很好的答案，它包含了一个纯bash选项(函数rawurlencode)，我在我的网站上使用过(基于shell的CGI脚本，响应搜索请求的大量url)。唯一的缺点是高峰期间CPU过高。

我找到了一个改进的解决方案，利用bash的“全局替换”特性。有了这个解决方案，url编码的处理时间快了4倍。解决方案确定要转义的字符，并使用“全局替换”操作符(${var//source/replacement})来处理所有替换。这种速度的提高显然来自于使用bash内部循环，而不是显式循环。

性能:核心i3-8100 3.60Ghz。测试用例:来自堆栈溢出的1000个URL，类似于这个票据:“https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command”。

现有解决方案:0.807秒 优化方案:0.162秒(5倍加速)

url_encode()
{
    local key="${1}" varname="${2:-_rval}" prefix="${3:-_ENCKEY_}"
    local unsafe=${key//[-_.~a-zA-Z0-9 ]/} 
    local -i key_len=${#unsafe}
    local ch ch1 ch0

    while [ "$unsafe" ] ;do
        ch=${unsafe:0:1}
        ch0="\\$ch"
        printf -v ch1 '%%%02x' "'$ch'" 
        key=${key//$ch0/"$ch1"}
        unsafe=${unsafe//"$ch0"}
    done
    key=${key// /+} 

    REPLY="$key"
    # printf "%s" "$REPLY"
    return 0
}

作为一个次要的额外字符，它使用'+'来编码空格。稍微紧凑的URL。

基准:

function t {
    local key
    for (( i=1 ; i<=$1 ; i++ )) do url_encode "$2" kkk2 ; done
    echo "K=$REPLY"
}

t 1000 "https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command"

下面是纯BASH的答案。

更新:由于已经讨论了许多变化，我已经把这个放在https://github.com/sfinktah/bash/blob/master/rawurlencode.inc.sh上，任何人都可以发布一个PR。

注意:这个解决方案并不打算编码unicode或多字节字符——这完全超出了BASH的简单本机功能。它仅用于编码那些在POST或GET请求中会破坏参数传递的符号，例如。'&'， '='等等。

非常重要的提示:不要尝试用任何语言编写你自己的UNICODE转换函数。见答案结尾。

rawurlencode() {
  local string="${1}"
  local strlen=${#string}
  local encoded=""
  local pos c o

  for (( pos=0 ; pos<strlen ; pos++ )); do
     c=${string:$pos:1}
     case "$c" in
        [-_.~a-zA-Z0-9] ) o="${c}" ;;
        * )               printf -v o '%%%02x' "'$c"
     esac
     encoded+="${o}"
  done
  echo "${encoded}"    # You can either set a return variable (FASTER) 
  REPLY="${encoded}"   #+or echo the result (EASIER)... or both... :p
}

你可以在两种情况下使用它:

easier:  echo http://url/q?=$( rawurlencode "$args" )
faster:  rawurlencode "$args"; echo http://url/q?${REPLY}

(编辑)

下面是匹配的rawurldecode()函数，它非常棒。

# Returns a string in which the sequences with percent (%) signs followed by
# two hex digits have been replaced with literal characters.
rawurldecode() {

  # This is perhaps a risky gambit, but since all escape characters must be
  # encoded, we can replace %NN with \xNN and pass the lot to printf -b, which
  # will decode hex for us

  printf -v REPLY '%b' "${1//%/\\x}" # You can either set a return variable (FASTER)

  echo "${REPLY}"  #+or echo the result (EASIER)... or both... :p
}

有了匹配集，我们现在可以执行一些简单的测试:

$ diff rawurlencode.inc.sh \
        <( rawurldecode "$( rawurlencode "$( cat rawurlencode.inc.sh )" )" ) \
        && echo Matched

Output: Matched

如果你真的觉得你需要一个外部工具(好吧，它会快得多，可能会处理二进制文件之类的…)我在我的OpenWRT路由器上发现了这个…

replace_value=$(echo $replace_value | sed -f /usr/lib/ddns/url_escape.sed)

url_escape的地方。Sed是一个包含以下规则的文件:

# sed url escaping
s:%:%25:g
s: :%20:g
s:<:%3C:g
s:>:%3E:g
s:#:%23:g
s:{:%7B:g
s:}:%7D:g
s:|:%7C:g
s:\\:%5C:g
s:\^:%5E:g
s:~:%7E:g
s:\[:%5B:g
s:\]:%5D:g
s:`:%60:g
s:;:%3B:g
s:/:%2F:g
s:?:%3F:g
s^:^%3A^g
s:@:%40:g
s:=:%3D:g
s:&:%26:g
s:\$:%24:g
s:\!:%21:g
s:\*:%2A:g

虽然在BASH中编写这样一个能够处理UTF-8输入的脚本(可能使用xxd和一个非常长的规则集)并不是不可能的，但是有更快更可靠的方法。试图将UTF-8解码为UTF-32是一项非常重要的任务，要做到准确，尽管很容易做得不准确，以至于您认为它有效，直到有一天它不起作用。

甚至Unicode联盟在发现样本代码不再100%与实际标准兼容后，也删除了样本代码。

Unicode标准在不断发展，变得非常微妙。您可以拼凑的任何实现都不会具有适当的遵从性，如果您通过一些极端的努力来管理它，它也不会保持遵从性。

有什么能比javascript更好地解析url呢?

node -p "encodeURIComponent('$url')"

问题是关于在bash中这样做，不需要python或perl，因为实际上有一个命令，它完全是你想要的-“urlencode”。

value=$(urlencode "${2}")

这也更好，因为上面的perl答案，例如，没有正确编码所有字符。尝试使用从Word中获得的长破折号，你会得到错误的编码。

注意，你需要安装"gridsite-clients"来提供这个命令:

sudo apt install gridsite-clients

为了完整起见，许多使用sed或awk的解决方案只翻译一组特殊的字符，因此代码大小相当大，也不翻译其他应该编码的特殊字符。

urlencode的一个安全方法是对每个字节进行编码——即使是那些允许的字节。

echo -ne 'some random\nbytes' | xxd -plain | tr -d '\n' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

XXD在这里小心地将输入处理为字节而不是字符。

编辑:

xxd附带了Debian中的vim-common包，我只是在一个没有安装它的系统上，我不想安装它。另一种选择是使用Debian中的bsdmainutils包中的hexdump。根据下图，bsdmainutils和vim-common应该有相同的可能性被安装:

http://qa.debian.org/popcon-png.php?packages=vim-common%2Cbsdmainutils&show_installed=1&want_legend=1&want_ticks=1

但是这里有一个使用hexdump代替XXD的版本，并且允许避免tr调用:

echo -ne 'some random\nbytes' | hexdump -v -e '/1 "%02x"' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

下面是我的嵌入式系统busybox ash shell版本，我最初采用了Orwellophile的变体:

urlencode()
{
    local S="${1}"
    local encoded=""
    local ch
    local o
    for i in $(seq 0 $((${#S} - 1)) )
    do
        ch=${S:$i:1}
        case "${ch}" in
            [-_.~a-zA-Z0-9]) 
                o="${ch}"
                ;;
            *) 
                o=$(printf '%%%02x' "'$ch")                
                ;;
        esac
        encoded="${encoded}${o}"
    done
    echo ${encoded}
}

urldecode() 
{
    # urldecode <string>
    local url_encoded="${1//+/ }"
    printf '%b' "${url_encoded//%/\\x}"
}