Docker机器正在运行。但是您需要导出一些环境来连接到Docker机器。默认情况下，docker命令行客户端试图使用http+unix://var/run/docker与守护进程通信。Sock(如错误消息中所示)。

使用eval $(docker-machine env dev)导出正确的环境变量，然后再试一次。你也可以运行docker-machine env dev来查看它将导出的环境变量。注意，其中一个是DOCKER_HOST，正如错误消息建议您可能需要设置的那样。

我的设置有两个情况下这个错误:

我在容器内运行集成测试后，根用户创建的__pycache__文件对docker(告诉你原始问题)和docker-compose(告诉你关于docker主机含糊不清)是不可访问的; microk8s阻塞了我的端口，直到我停止它。

如果您使用的是Linux

试试sudo docker-compose up

Sudo systemctl start docker —启动Docker服务。

Sudo docker-compose在那之后。

我有Fedora 26，为了解决同样的问题，我最终进入了Fedora开发者页面上的Docker Compose，然后进入了Fedora开发者页面上的Docker，这对我很有帮助。

可能，社区认为docker服务应该从系统开始，一直在后台运行，但对我来说并不是那么明显，这就是为什么我能想到为什么没有这样一个流行的答案。

在Fedora开发者的页面上有如何启用Docker启动系统的说明:

Sudo systemctl启用docker

$sudo docker-compose up

我确实按照上面回答的步骤将$USER添加到组docker中。我不想添加一个新的组docker，因为在我的docker安装中，一个名为docker的组自动创建。

Docker CE已安装并运行。创建docker组，但未向其中添加用户。运行Docker命令需要使用sudo。继续执行Linux postinstall以允许非特权用户运行Docker命令并执行其他可选配置步骤。

但是使用docker-compose up也不起作用。它给出了相同的先前错误。 所以在我的情况下(Ubuntu 18.10) sudo docker-compose up解决了这个问题。

ps: @Tiw谢谢你的建议。

默认情况下，docker守护进程总是以root用户运行，因此你需要在docker命令前加上sudo。

如果在使用docker命令时不想使用sudo，可以创建一个名为docker的Unix组并向其添加用户。当docker守护进程启动时，它使docker组可以读/写Unix套接字的所有权。

创建docker组并添加用户:

创建docker组。 $ sudo groupadd docker 将您的用户添加到docker组。 $ sudo usermod -aG docker $USER 登出并重新登录，以便重新评估组成员资格。 验证您可以在没有sudo的情况下使用docker命令。 $ docker run hello-world

这个命令下载一个测试映像，并在容器中运行它。当容器运行时，它打印一条信息消息并退出。

上面列出的步骤来自Docker官方文档。