确保在应用程序委托中有这个函数。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:    (NSDictionary *)launchOptions {
   return YES;
}

确保didFinishLaunchingWithOptions返回YES。如果你碰巧删除了'return YES'行，这将导致错误。这个错误在故事板用户中可能特别常见。

你试过设置委托吗?

self.rootController.delegate = self;

在applicationDidFinishLaunchingWithOptions吗?这对我很有效，尽管我不确定为什么。

尝试将选项卡栏控制器的IBOutlet连接到接口生成器中的根视图，而不是

self.window.rootViewController = self.tabBarController;

但实际上我还没见过这样的错误。

我遇到了同样的问题，但我使用的是故事板

将我的故事板InitialViewController分配给我窗口的rootViewController。

In

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions{
...
UIStoryboard *stb = [UIStoryboard storyboardWithName:@"myStoryboard" bundle:nil];
self.window.rootViewController = [stb instantiateInitialViewController];
return YES;
}

这就解决了问题。

OrdoDei给出了一个正确而有价值的答案。我添加这个答案只是为了给出一个didFinishLaunchingWithOptions方法的例子，该方法使用了他的答案以及其他关于导航控制器的评论。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];

    // Override point for customization after application launch.

    // Instantiate the main menu view controller (UITableView with menu items).
    // Pass that view controller to the nav controller as the root of the nav stack.
    // This nav stack drives our *entire* app.
    UIViewController *viewController = [[XMMainMenuTableViewController alloc] init];
    self.navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];

    // Instantiate the app's window. Then get the nav controller's view into that window, and onto the screen.
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // [self.window addSubview:self.navigationController.view];
    // The disabled line above was replaced by line below. Fixed Apple's complaint in log: Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch
    [self.window setRootViewController:self.navigationController];
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

我在一款面向iOS 5.1的iPad应用中遇到了这种情况。应用程序使用UITabBarController。我需要在标签栏控制器中创建一个新部分，所以我创建了一个新的视图控制器和xib。一旦我将新的视图控制器添加到选项卡栏控制器，我的屏幕上的控件都不再工作了，我得到了“期望有一个根视图控制器”日志。

新的xib中的顶级对象是UIWindow而不是UIView。当我将一个UIView放到XIB中，有了视图出口点，将所有子视图移动到新的UIView中，并删除了UIWindow实例，问题就解决了。