OrdoDei给出了一个正确而有价值的答案。我添加这个答案只是为了给出一个didFinishLaunchingWithOptions方法的例子，该方法使用了他的答案以及其他关于导航控制器的评论。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];

    // Override point for customization after application launch.

    // Instantiate the main menu view controller (UITableView with menu items).
    // Pass that view controller to the nav controller as the root of the nav stack.
    // This nav stack drives our *entire* app.
    UIViewController *viewController = [[XMMainMenuTableViewController alloc] init];
    self.navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];

    // Instantiate the app's window. Then get the nav controller's view into that window, and onto the screen.
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // [self.window addSubview:self.navigationController.view];
    // The disabled line above was replaced by line below. Fixed Apple's complaint in log: Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch
    [self.window setRootViewController:self.navigationController];
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

我也有同样的问题。如果你像我一样“从零开始”构建一个基于窗口的应用程序，你需要做以下工作:(注意，这些是Xcode 4.2的步骤。)

0. 确保你的应用委托符合UIApplicationDelegate协议。

例如，假设我们的委托名为MyAppDelegate。在MyAppDelegate.h中，我们应该有这样的东西:

@interface MyAppDelegate : 
    NSObject <UIApplicationDelegate> // etc...

1. 在main.m中指定应用程序委托

例如,

#import "MyAppDelegate.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
  @autoreleasepool {
    return UIApplicationMain(argc, argv,
      nil, NSStringFromClass([MyAppDelegate class]));
  }
}

2. 创建一个主窗口界面文件。

为此，右键单击项目并选择新建文件。从那里，选择窗口从iOS ->用户界面部分。

将文件添加到项目后，转到项目的摘要(左键单击项目;点击总结。)在iPhone/iPod部署信息下(如果你喜欢的话，还有相应的iPad部分)，在“主界面”组合框中选择你的新界面文件。

3.在接口编辑器中将它们全部连接起来

在文件列表中选择接口文件以调出接口编辑器。

确保Utilities窗格是打开的。

通过从“实用工具”窗格中的“对象”列表中拖动一个对象到窗口对象的上方或下方的空间中添加一个新对象。选择对象。单击Utilities窗格中的Identity检查器。将Class更改为应用程序的委托(本例中为MyAppDelegate)。

调出MyAppDelegate的连接检查器。将窗口出口连接到接口文件中已经存在的窗口。

单击左边的File's Owner，然后单击Utilities窗格中的Identity检查器。将类更改为UIApplication

为File's Owner调出连接检查器。将委托出口连接到MyAppDelegate对象。

4. 最后，也是非常重要的一点，单击接口文件中的Window对象。打开Attributes检查器。确保选中“发射时可见”。

这就是我要让它为我工作所做的一切。好运！

移动setRootViewController:从didFinishLaunchingWithOptions:到awakeFromNib:解决了这个问题在我的空项目。

我也有同样的问题。检查你的主机。最后一个参数应该设置为实现UIApplicationDelegate协议的类的名称。

retVal = UIApplicationMain(argc, argv, nil, @"AppDelegate");

当我尝试改变加载的第一个视图控制器时，我有同样的错误

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions

一开始我不知道错误到底从哪里来，所以我缩小了范围，找出了问题所在。结果是我试图在视图显示在屏幕上之前改变视图的显示。因此，解决方案是在视图控制器中移动这段代码，这给我带来了麻烦

- (void) viewDidLoad

to

- (void) viewDidAppear: (BOOL)动画

错误不再出现。我的问题是由制作一个UIAlertView显示引起的。

在你的情况下，我建议你检查在tabBarController的活动视图控制器的代码(因为它可能是一个问题在那个视图控制器)。 如果这不起作用，试着在nib文件中而不是在代码中设置起始设置——或者如果你想在代码中做，试着将代码移动到tabBarController的活动视图控制器的适当方法。

好运！

我的第一个视图是MenuViewController，我添加:

MenuViewController *menuViewController = [[MenuViewController alloc]init];
self.window.rootViewController = menuViewController;

在App Delegate方法上:

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
}

这工作。