对于那些寻找通过引用查询的Javascript解决方案的人来说，概念是，你需要在查询语句中使用一个“文档引用”对象

teamDbRef = db.collection('teams').doc('CnbasS9cZQ2SfvGY2r3b'); /* CnbasS9cZQ2SfvGY2r3b being the collection ID */
//
//
db.collection("squad").where('team', '==', teamDbRef).get().then((querySnapshot) => {
  //
}).catch(function(error) {
  //
});

(答案在这里:https://stackoverflow.com/a/53141199/1487867)

根据#AskFirebase https://youtu.be/Elg2zDVIcLo?t=276 目前的主要用例是Firebase控制台UI中的链接

引用很像外键。

当前发布的sdk不能存储对其他项目的引用。在项目中，引用可以指向任何其他集合中的任何其他文档。

您可以像使用任何其他值一样在查询中使用引用:用于过滤、排序和分页(startAt/startAfter)。

与SQL数据库中的外键不同，引用对于在单个查询中执行连接没有用处。您可以使用它们进行依赖查找(看起来像是连接)，但要小心，因为每次跳转都会导致到服务器的另一次往返。

在Firestore中添加下面对我有用的引用。

As the other answers say, it's like a foreign key. The reference attribute doesn't return the data of the reference doc though. For example, I have a list of products, with a userRef reference as one of the attributes on the product. Getting the list of products, gives me the reference of the user that created that product. But it doesn't give me the details of the user in that reference. I've used other back end as a services with pointers before that have a "populate: true" flag that gives the user details back instead of just the reference id of the user, which would be great to have here (hopefully a future improvement).

下面是一些示例代码，我用来设置引用以及获得产品列表集合，然后从给定的用户引用id获得用户详细信息。

在集合上设置引用:

let data = {
  name: 'productName',
  size: 'medium',
  userRef: db.doc('users/' + firebase.auth().currentUser.uid)
};
db.collection('products').add(data);

获取一个集合(产品)和每个文档上的所有引用(用户详细信息):

db.collection('products').get()
    .then(res => {
      vm.mainListItems = [];
      res.forEach(doc => {
        let newItem = doc.data();
        newItem.id = doc.id;
        if (newItem.userRef) {
          newItem.userRef.get()
          .then(res => { 
            newItem.userData = res.data() 
            vm.mainListItems.push(newItem);
          })
          .catch(err => console.error(err));
        } else {
          vm.mainListItems.push(newItem);  
        }
        
      });
    })
    .catch(err => { console.error(err) });

对于那些寻找通过引用查询的Javascript解决方案的人来说，概念是，你需要在查询语句中使用一个“文档引用”对象

teamDbRef = db.collection('teams').doc('CnbasS9cZQ2SfvGY2r3b'); /* CnbasS9cZQ2SfvGY2r3b being the collection ID */
//
//
db.collection("squad").where('team', '==', teamDbRef).get().then((querySnapshot) => {
  //
}).catch(function(error) {
  //
});

(答案在这里:https://stackoverflow.com/a/53141199/1487867)

2022年更新

let coursesArray = [];
const coursesCollection = async () => {
    const queryCourse = query(
        collection(db, "course"),
        where("status", "==", "active")
    )
    onSnapshot(queryCourse, (querySnapshot) => {
        querySnapshot.forEach(async (courseDoc) => {

            if (courseDoc.data().userId) {
                const userRef = courseDoc.data().userId;
                getDoc(userRef)
                    .then((res) => {
                        console.log(res.data());
                    })
            }
            coursesArray.push(courseDoc.data());
        });
        setCourses(coursesArray);
    });
}