是否有一种简单的方法可以从Linux命令行运行MySQL查询并以CSV格式输出结果?

以下是我现在正在做的:

mysql -u uid -ppwd -D dbname << EOQ | sed -e 's/        /,/g' | tee list.csv
select id, concat("\"",name,"\"") as name
from students
EOQ

当有很多列需要用引号括起来时，或者如果结果中有需要转义的引号，就会变得混乱。

考虑一个包含名称的数据库表，其中有三行：

Peter
Paul
Mary

有没有一种简单的方法可以把它变成彼得、保罗、玛丽的一串？