Linux内核开发人员在提交代码后如何在本地测试他们的代码?他们是否使用某种单元测试和构建自动化?测试计划?

我注意到Linux内核代码使用bool类型，但我以为bool类型是c++类型。bool是标准的C扩展名(例如，ISO C90)还是GCC扩展名?

我一直在深入研究Linux内核的一些部分，发现了这样的调用:

if (unlikely(fd < 0))
{
    /* Do something */
}

or

if (likely(!err))
{
    /* Do something */
}

我找到了它们的定义:

#define likely(x)       __builtin_expect((x),1)
#define unlikely(x)     __builtin_expect((x),0)

我知道它们是为了优化，但它们是如何工作的呢?使用它们可以减少多少性能/大小?至少在瓶颈代码中(当然是在用户空间中)，这样做是否值得(可能还会失去可移植性)。