所以，这实际上是对desertnaut的回答的一个评论，但由于我的声誉，我还不能评论它。正如他所指出的，只有当输入包含单个样本时，你的版本才是正确的。如果您的输入包含多个样本，则是错误的。然而，沙漠探险者的解决方案也是错误的。问题是一旦他得到一个一维的输入然后他又得到一个二维的输入。让我给你们看看这个。

import numpy as np

# your solution:
def your_softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum()

# desertnaut solution (copied from his answer): 
def desertnaut_softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum(axis=0) # only difference

# my (correct) solution:
def softmax(z):
    assert len(z.shape) == 2
    s = np.max(z, axis=1)
    s = s[:, np.newaxis] # necessary step to do broadcasting
    e_x = np.exp(z - s)
    div = np.sum(e_x, axis=1)
    div = div[:, np.newaxis] # dito
    return e_x / div

让我们以沙漠探险者为例:

x1 = np.array([[1, 2, 3, 6]]) # notice that we put the data into 2 dimensions(!)

输出如下:

your_softmax(x1)
array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047]])

desertnaut_softmax(x1)
array([[ 1.,  1.,  1.,  1.]])

softmax(x1)
array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047]])

你可以看到沙漠版本在这种情况下会失败。(如果输入是一维的，就不会像np那样。数组([1,2,3,6])。

现在让我们使用3个样本，因为这就是为什么我们使用二维输入的原因。下面的x2和沙漠例子中的x2不一样。

x2 = np.array([[1, 2, 3, 6],  # sample 1
               [2, 4, 5, 6],  # sample 2
               [1, 2, 3, 6]]) # sample 1 again(!)

该输入由一个有3个样本的批次组成。但样本一和样本三本质上是一样的。我们现在期望3行softmax激活，其中第一行应该与第三行相同，也与x1的激活相同!

your_softmax(x2)
array([[ 0.00183535,  0.00498899,  0.01356148,  0.27238963],
       [ 0.00498899,  0.03686393,  0.10020655,  0.27238963],
       [ 0.00183535,  0.00498899,  0.01356148,  0.27238963]])


desertnaut_softmax(x2)
array([[ 0.21194156,  0.10650698,  0.10650698,  0.33333333],
       [ 0.57611688,  0.78698604,  0.78698604,  0.33333333],
       [ 0.21194156,  0.10650698,  0.10650698,  0.33333333]])

softmax(x2)
array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047],
       [ 0.01203764,  0.08894682,  0.24178252,  0.65723302],
       [ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047]])

我希望你能明白，这只是我的解的情况。

softmax(x1) == softmax(x2)[0]
array([[ True,  True,  True,  True]], dtype=bool)

softmax(x1) == softmax(x2)[2]
array([[ True,  True,  True,  True]], dtype=bool)

另外，下面是TensorFlows softmax实现的结果:

import tensorflow as tf
import numpy as np
batch = np.asarray([[1,2,3,6],[2,4,5,6],[1,2,3,6]])
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 4])
y = tf.nn.softmax(x)
init = tf.initialize_all_variables()
sess = tf.Session()
sess.run(y, feed_dict={x: batch})

结果是:

array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037045],
       [ 0.01203764,  0.08894681,  0.24178252,  0.657233  ],
       [ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037045]], dtype=float32)

(好吧…这里有很多困惑，在问题和答案中…)

首先，这两个解决方案(即你的解决方案和建议的解决方案)是不相等的;它们恰好只在一维分数数组的特殊情况下是等价的。如果你也尝试过Udacity测试提供的例子中的二维分数数组，你就会发现它。

就结果而言，两个解决方案之间的唯一实际区别是axis=0参数。为了了解情况，让我们试试你的解决方案(your_softmax)，其中唯一的区别是axis参数:

import numpy as np

# your solution:
def your_softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum()

# correct solution:
def softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum(axis=0) # only difference

正如我所说，对于一个1-D分数数组，结果确实是相同的:

scores = [3.0, 1.0, 0.2]
print(your_softmax(scores))
# [ 0.8360188   0.11314284  0.05083836]
print(softmax(scores))
# [ 0.8360188   0.11314284  0.05083836]
your_softmax(scores) == softmax(scores)
# array([ True,  True,  True], dtype=bool)

尽管如此，以下是Udacity测试中给出的二维分数数组作为测试示例的结果:

scores2D = np.array([[1, 2, 3, 6],
                     [2, 4, 5, 6],
                     [3, 8, 7, 6]])

print(your_softmax(scores2D))
# [[  4.89907947e-04   1.33170787e-03   3.61995731e-03   7.27087861e-02]
#  [  1.33170787e-03   9.84006416e-03   2.67480676e-02   7.27087861e-02]
#  [  3.61995731e-03   5.37249300e-01   1.97642972e-01   7.27087861e-02]]

print(softmax(scores2D))
# [[ 0.09003057  0.00242826  0.01587624  0.33333333]
#  [ 0.24472847  0.01794253  0.11731043  0.33333333]
#  [ 0.66524096  0.97962921  0.86681333  0.33333333]]

结果是不同的——第二个结果确实与Udacity测试中预期的结果相同，其中所有列的总和确实为1，而第一个(错误的)结果不是这样。

所以，所有的麻烦实际上是一个实现细节-轴参数。根据numpy。和文档:

默认值axis=None将对输入数组的所有元素求和

而这里我们想按行求和，因此axis=0。对于一个一维数组，(唯一的)行和所有元素的和恰好是相同的，因此在这种情况下你会得到相同的结果…

抛开轴的问题不谈，你的实现(即你选择先减去最大值)实际上比建议的解决方案更好!事实上，这是实现softmax函数的推荐方式-请参阅这里的理由(数值稳定性，也在这里的一些其他答案中指出)。

在这里你可以找到为什么他们使用- max。

从这里开始:

“当你在实际中编写计算Softmax函数的代码时，由于指数的存在，中间项可能非常大。大数除法在数值上可能不稳定，所以使用标准化技巧很重要。”

根据所有的回复和CS231n的注释，请允许我总结如下:

def softmax(x, axis):
    x -= np.max(x, axis=axis, keepdims=True)
    return np.exp(x) / np.exp(x).sum(axis=axis, keepdims=True)

用法:

x = np.array([[1, 0, 2,-1],
              [2, 4, 6, 8], 
              [3, 2, 1, 0]])
softmax(x, axis=1).round(2)

输出:

array([[0.24, 0.09, 0.64, 0.03],
       [0.  , 0.02, 0.12, 0.86],
       [0.64, 0.24, 0.09, 0.03]])

The purpose of the softmax function is to preserve the ratio of the vectors as opposed to squashing the end-points with a sigmoid as the values saturate (i.e. tend to +/- 1 (tanh) or from 0 to 1 (logistical)). This is because it preserves more information about the rate of change at the end-points and thus is more applicable to neural nets with 1-of-N Output Encoding (i.e. if we squashed the end-points it would be harder to differentiate the 1-of-N output class because we can't tell which one is the "biggest" or "smallest" because they got squished.); also it makes the total output sum to 1, and the clear winner will be closer to 1 while other numbers that are close to each other will sum to 1/p, where p is the number of output neurons with similar values.

从向量中减去最大值的目的是，当你计算e^y指数时，你可能会得到非常高的值，将浮点数夹在最大值处，导致平局，但在这个例子中不是这样。如果你减去最大值得到一个负数，那么就会出现一个大问题，然后你就会得到一个负指数，它会迅速缩小数值，改变比率，这就是在海报上的问题中发生的情况，并得到错误的答案。

Udacity提供的答案效率低得可怕。我们需要做的第一件事是计算所有向量分量的e^y_j, KEEP这些值，然后求和，然后除。Udacity搞砸的地方是他们计算了两次e^y_j !!正确答案如下:

def softmax(y):
    e_to_the_y_j = np.exp(y)
    return e_to_the_y_j / np.sum(e_to_the_y_j, axis=0)

Sklearn还提供了softmax的实现

from sklearn.utils.extmath import softmax
import numpy as np

x = np.array([[ 0.50839931,  0.49767588,  0.51260159]])
softmax(x)

# output
array([[ 0.3340521 ,  0.33048906,  0.33545884]])