/**
* flatten an array first level
* @method flatten
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flatten(array) {
  return array.reduce((acc, current) => acc.concat(current), []);
}


/**
* flatten an array recursively
* @method flattenDeep
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDeep(array) {
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDeep(current)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

/**
* flatten an array recursively limited by depth
* @method flattenDepth
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDepth(array, depth) {
  if (depth === 0) {
    return array;
  }
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDepth(current, --depth)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

您可以使用Undercore：

var x = [[1], [2], [3, 4]];

_.flatten(x); // => [1, 2, 3, 4]

更简单和直接的方法；可选择深压平；

const flatReduce = (arr, deep) => {
    return arr.reduce((acc, cur) => {
        return acc.concat(Array.isArray(cur) && deep ? flatReduce(cur, deep) : cur);
    }, []);
};

console.log(flatReduce([1, 2, [3], [4, [5]]], false)); // =>  1,2,3,4,[5]
console.log(flatReduce([1, 2, [3], [4, [5, [6, 7, 8]]]], true)); // => 1,2,3,4,5,6,7,8

更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

我宁愿将整个数组按原样转换为字符串，但与其他答案不同，我会使用JSON.stringify而不使用toString（）方法进行转换，这会产生不希望的结果。

有了JSON.stringify输出，剩下的就是删除所有括号，再次用开始和结束括号包装结果，并用JSON.parse提供结果，使字符串恢复“生命”。

可以处理无限嵌套数组，而无需任何速度成本。可以正确处理包含逗号的字符串的数组项。

var arr=[“abc”，[[[6]，[“3,4”]，“2”]；var s=“[”+JSON.stringify（arr）.replace（/\[|]/g，''）+“]”；var flatted=JSON.parse（s）；console.log（展平）

仅适用于多维字符串/数字数组（非对象）

当您的数组中可能有一些非数组元素时，这是一种更一般情况的解决方案。

function flattenArrayOfArrays(a, r){
    if(!r){ r = []}
    for(var i=0; i<a.length; i++){
        if(a[i].constructor == Array){
            flattenArrayOfArrays(a[i], r);
        }else{
            r.push(a[i]);
        }
    }
    return r;
}