更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

我使用这个方法来展开混合数组：（这对我来说似乎最简单）。用较长的版本来解释步骤。

function flattenArray(deepArray) {
    // check if Array
    if(!Array.isArray(deepArray)) throw new Error('Given data is not an Array')

    const flatArray = deepArray.flat() // flatten array
    const filteredArray = flatArray.filter(item => !!item) // filter by Boolean
    const uniqueArray = new Set(filteredArray) // filter by unique values
    
    return [...uniqueArray] // convert Set into Array
}

//较短版本：

const flattenArray = (deepArray) => [...new Set(deepArray.flat().filter(item=>!!item))]

flattenArray([4,'a', 'b', [3, 2, undefined, 1], [1, 4, null, 5]])) // 4,'a','b',3,2,1,5

Codesandbox链接

现代方法

使用[].flat（Infinity）方法

const nestedArray = [1,[2,[3],[4,[5,[6,[7]]]]]]
const flatArray = nestedArray.flat(Infinity)
console.log(flatArray)

ES6方式：

constflatten=arr=>arr.reduce（（acc，next）=>acc.concat（Array.isArray（next）？flatten（next）：next），[]）常量a=[1，[2，[3，[4]，[5]]]]console.log（flatten（a））

对于N次嵌套数组，具有ES3回退的扁平函数的ES5方式：

var flatten=（函数）{if（！！Array.prototype.reduce&&！！Arrax.isArray）{返回函数（数组）{return array.reduce（函数（prev，next）{return prev.concat（Array.isArray（next）？flatten（next）：next）；}, []);};}其他{返回函数（数组）{var arr=[]；变量i=0；var len=阵列长度；var目标；对于（；i<len；i++）{目标=阵列[i]；arr=arr.concat(（Object.protype.toString.call（target）=='[Object Array]'）？展平（目标）：目标);}返回arr；};}}());var a=[1，[2，[3，[4，[5]]]]；console.log（flatten（a））；

这是一个基于artif3x答案的Typescript版本，为Scala粉丝提供了flatMap的额外实现。

function flatten<T>(items: T[][]): T[] {
  return items.reduce((prev, next) => prev.concat(next), []);
}

function flatMap<T, U>(items: T[], f: (t: T) => U[]): U[] {
  return items.reduce((prev, next) => prev.concat(f(next)), new Array<U>());
}

function flatten(input) {
  let result = [];
  
  function extractArrayElements(input) {
    for(let i = 0; i < input.length; i++){
      if(Array.isArray(input[i])){
        extractArrayElements(input[i]);
      }else{
        result.push(input[i]);
      }
    }
  }
  
  extractArrayElements(input);
  
  return result;
}


// let input = [1,2,3,[4,5,[44,7,8,9]]];
// console.log(flatten(input));

// output [1,2,3,4,5,6,7,8,9]

使用此方法展开两个阵列

arr1.concat(...arr2);