更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

可以将Array.flat（）与Infinity一起用于任何深度的嵌套数组。

var arr=[[1,2,3,4]，[1,2，[1,2,3]]，[1,2,4,5，[1,3,4，[12,3,4，[12,3,4]]]，[[1,2,3-4]，[1,3，[1，2]，[1，2，3，5]，[1，3，4，[1，2,3,4]]]；let flatten=arr.flat（无限）console.log（展平）

在此处检查浏览器兼容性

有一个新的本地方法叫做flat，可以准确地执行此操作。

（截至2019年底，flat现已发布在ECMA 2019标准中，并且core-js@3（babel的库）将其包含在他们的polyfill库中）

const arr1 = [1, 2, [3, 4]];
arr1.flat(); 
// [1, 2, 3, 4]

const arr2 = [1, 2, [3, 4, [5, 6]]];
arr2.flat();
// [1, 2, 3, 4, [5, 6]]

// Flatten 2 levels deep
const arr3 = [2, 2, 5, [5, [5, [6]], 7]];
arr3.flat(2);
// [2, 2, 5, 5, 5, [6], 7];

// Flatten all levels
const arr4 = [2, 2, 5, [5, [5, [6]], 7]];
arr4.flat(Infinity);
// [2, 2, 5, 5, 5, 6, 7];

您可以使用Undercore：

var x = [[1], [2], [3, 4]];

_.flatten(x); // => [1, 2, 3, 4]

更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

要展平单个元素数组的数组，不需要导入库，简单的循环是最简单和最有效的解决方案：

for (var i = 0; i < a.length; i++) {
  a[i] = a[i][0];
}

对反对选民：请阅读问题，不要因为它不适合你的不同问题而反对投票。对于所问的问题，此解决方案是最快和最简单的。