[1,[2,3],[4,[5,6]]].reduce(function(p, c) {
    return p.concat(c instanceof Array ? 
                    c.reduce(arguments.callee, []) : 
                    [c]); 
}, []);

您可以使用Undercore：

var x = [[1], [2], [3, 4]];

_.flatten(x); // => [1, 2, 3, 4]

要展平单个元素数组的数组，不需要导入库，简单的循环是最简单和最有效的解决方案：

for (var i = 0; i < a.length; i++) {
  a[i] = a[i][0];
}

对反对选民：请阅读问题，不要因为它不适合你的不同问题而反对投票。对于所问的问题，此解决方案是最快和最简单的。

这是一个基于artif3x答案的Typescript版本，为Scala粉丝提供了flatMap的额外实现。

function flatten<T>(items: T[][]): T[] {
  return items.reduce((prev, next) => prev.concat(next), []);
}

function flatMap<T, U>(items: T[], f: (t: T) => U[]): U[] {
  return items.reduce((prev, next) => prev.concat(f(next)), new Array<U>());
}

/**
* flatten an array first level
* @method flatten
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flatten(array) {
  return array.reduce((acc, current) => acc.concat(current), []);
}


/**
* flatten an array recursively
* @method flattenDeep
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDeep(array) {
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDeep(current)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

/**
* flatten an array recursively limited by depth
* @method flattenDepth
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDepth(array, depth) {
  if (depth === 0) {
    return array;
  }
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDepth(current, --depth)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

当您的数组中可能有一些非数组元素时，这是一种更一般情况的解决方案。

function flattenArrayOfArrays(a, r){
    if(!r){ r = []}
    for(var i=0; i<a.length; i++){
        if(a[i].constructor == Array){
            flattenArrayOfArrays(a[i], r);
        }else{
            r.push(a[i]);
        }
    }
    return r;
}