这是我目前想到的。我想了解如何在子进程终止时中断sleep命令，这样就不必根据使用情况调优WAITALL_DELAY。

waitall() { # PID...
  ## Wait for children to exit and indicate whether all exited with 0 status.
  local errors=0
  while :; do
    debug "Processes remaining: $*"
    for pid in "$@"; do
      shift
      if kill -0 "$pid" 2>/dev/null; then
        debug "$pid is still alive."
        set -- "$@" "$pid"
      elif wait "$pid"; then
        debug "$pid exited with zero exit status."
      else
        debug "$pid exited with non-zero exit status."
        ((++errors))
      fi
    done
    (("$#" > 0)) || break
    # TODO: how to interrupt this sleep when a child terminates?
    sleep ${WAITALL_DELAY:-1}
   done
  ((errors == 0))
}

debug() { echo "DEBUG: $*" >&2; }

pids=""
for t in 3 5 4; do 
  sleep "$t" &
  pids="$pids $!"
done
waitall $pids

如果您有bash 4.2或更高版本可用，以下内容可能对您有用。它使用关联数组存储任务名称及其“代码”，以及任务名称及其pid。我还内置了一个简单的速率限制方法，如果你的任务消耗了大量CPU或I/O时间，你想限制并发任务的数量，这个方法可能会派上用场。

脚本在第一个循环中启动所有任务，在第二个循环中使用结果。

对于简单的情况，这有点过分，但它允许非常简洁的东西。例如，可以将每个任务的错误消息存储在另一个关联数组中，并在一切都解决后打印它们。

#! /bin/bash

main () {
    local -A pids=()
    local -A tasks=([task1]="echo 1"
                    [task2]="echo 2"
                    [task3]="echo 3"
                    [task4]="false"
                    [task5]="echo 5"
                    [task6]="false")
    local max_concurrent_tasks=2

    for key in "${!tasks[@]}"; do
        while [ $(jobs 2>&1 | grep -c Running) -ge "$max_concurrent_tasks" ]; do
            sleep 1 # gnu sleep allows floating point here...
        done
        ${tasks[$key]} &
        pids+=(["$key"]="$!")
    done

    errors=0
    for key in "${!tasks[@]}"; do
        pid=${pids[$key]}
        local cur_ret=0
        if [ -z "$pid" ]; then
            echo "No Job ID known for the $key process" # should never happen
            cur_ret=1
        else
            wait $pid
            cur_ret=$?
        fi
        if [ "$cur_ret" -ne 0 ]; then
            errors=$(($errors + 1))
            echo "$key (${tasks[$key]}) failed."
        fi
    done

    return $errors
}

main

等待所有作业并返回最后一个失败作业的退出码。与上面的解决方案不同，这不需要保存pid，也不需要修改脚本的内部循环。走开，等着吧。

function wait_ex {
    # this waits for all jobs and returns the exit code of the last failing job
    ecode=0
    while true; do
        [ -z "$(jobs)" ] && break
        wait -n
        err="$?"
        [ "$err" != "0" ] && ecode="$err"
    done
    return $ecode
}

编辑:修正了脚本运行不存在的命令时可能被愚弄的错误。

这里已经有很多答案了，但我很惊讶似乎没有人建议使用数组……这就是我所做的——这可能在将来对一些人有用。

n=10 # run 10 jobs
c=0
PIDS=()

while true

    my_function_or_command &
    PID=$!
    echo "Launched job as PID=$PID"
    PIDS+=($PID)

    (( c+=1 ))

    # required to prevent any exit due to error
    # caused by additional commands run which you
    # may add when modifying this example
    true

do

    if (( c < n ))
    then
        continue
    else
        break
    fi
done 


# collect launched jobs

for pid in "${PIDS[@]}"
do
    wait $pid || echo "failed job PID=$pid"
done

这是我目前想到的。我想了解如何在子进程终止时中断sleep命令，这样就不必根据使用情况调优WAITALL_DELAY。

waitall() { # PID...
  ## Wait for children to exit and indicate whether all exited with 0 status.
  local errors=0
  while :; do
    debug "Processes remaining: $*"
    for pid in "$@"; do
      shift
      if kill -0 "$pid" 2>/dev/null; then
        debug "$pid is still alive."
        set -- "$@" "$pid"
      elif wait "$pid"; then
        debug "$pid exited with zero exit status."
      else
        debug "$pid exited with non-zero exit status."
        ((++errors))
      fi
    done
    (("$#" > 0)) || break
    # TODO: how to interrupt this sleep when a child terminates?
    sleep ${WAITALL_DELAY:-1}
   done
  ((errors == 0))
}

debug() { echo "DEBUG: $*" >&2; }

pids=""
for t in 3 5 4; do 
  sleep "$t" &
  pids="$pids $!"
done
waitall $pids

我刚刚修改了一个脚本到后台和并行化的过程。

我做了一些实验(在Solaris上使用bash和ksh)，发现如果退出状态不为零，'wait'将输出退出状态，或者当没有提供PID参数时，将输出一个返回非零退出的作业列表。如。

Bash:

$ sleep 20 && exit 1 &
$ sleep 10 && exit 2 &
$ wait
[1]-  Exit 2                  sleep 20 && exit 2
[2]+  Exit 1                  sleep 10 && exit 1

Ksh:

$ sleep 20 && exit 1 &
$ sleep 10 && exit 2 &
$ wait
[1]+  Done(2)                  sleep 20 && exit 2
[2]+  Done(1)                  sleep 10 && exit 1

这个输出被写入stderr，所以OPs示例的简单解决方案可以是:

#!/bin/bash

trap "rm -f /tmp/x.$$" EXIT

for i in `seq 0 9`; do
  doCalculations $i &
done

wait 2> /tmp/x.$$
if [ `wc -l /tmp/x.$$` -gt 0 ] ; then
  exit 1
fi

虽然这:

wait 2> >(wc -l)

也将返回一个计数，但不包含TMP文件。这也可以这样使用，例如:

wait 2> >(if [ `wc -l` -gt 0 ] ; then echo "ERROR"; fi)

但是这并不比tmp文件有用多少。我找不到一种有效的方法来避免tmp文件，同时也避免在子shell中运行“等待”，这根本不会起作用。