@Ludohen的回答很好，但如果你不想使用instanceof，请使用下面的方法

this.router.events.subscribe(event => {
  if(event.constructor.name === "NavigationStart") {
    // do something...
  }
});

通过这种方式，您可以检查当前事件名称作为字符串，如果事件发生，您可以执行您计划的函数要执行的操作。

更清晰的方法是继承RouteAware并实现onNavigationEnd()方法。

它是一个名为@bespunky/angular-zen的库的一部分。

NPM install @bespunky/angular-zen 让你的AppComponent扩展RouteAware并添加一个onNavigationEnd()方法。

import { Component     } from '@angular/core';
import { NavigationEnd } from '@angular/router';
import { RouteAware    } from '@bespunky/angular-zen/router-x';

@Component({
    selector   : 'app-root',
    templateUrl: './app.component.html',
    styleUrls  : ['./app.component.css']
})
export class AppComponent extends RouteAware
{    
    protected onNavigationEnd(event: NavigationEnd): void
    {
        // Handle authentication...
    }
}

RouteAware还有其他好处，比如: ✨任何路由器事件都可以有处理程序方法(Angular支持的路由器事件)。 ✨使用这个。路由器访问路由器 ✨使用这个。访问激活路由的路由 ✨使用this.componentBus访问RouterOutletComponentBus服务

Angular 7，如果你想订阅路由器

import { Router, NavigationEnd } from '@angular/router';

import { filter } from 'rxjs/operators';

constructor(
  private router: Router
) {
  router.events.pipe(
    filter(event => event instanceof NavigationEnd)  
  ).subscribe((event: NavigationEnd) => {
    console.log(event.url);
  });
}

角4。X及以上:

这可以通过使用ActivatedRoute类的url属性来实现，如下所示:

this.activatedRoute.url.subscribe(url =>{
     console.log(url);
});

注意: 你需要从angular/router包中导入和注入提供商

import { ActivatedRoute } from '@angular/router`

and

constructor(private activatedRoute : ActivatedRoute){  }

@Ludohen的回答很好，但如果你不想使用instanceof，请使用下面的方法

this.router.events.subscribe(event => {
  if(event.constructor.name === "NavigationStart") {
    // do something...
  }
});

通过这种方式，您可以检查当前事件名称作为字符串，如果事件发生，您可以执行您计划的函数要执行的操作。

这里的答案是正确的路由器弃用。对于最新版本的路由器:

this.router.changes.forEach(() => {
    // Do whatever in here
});

or

this.router.changes.subscribe(() => {
     // Do whatever in here
});

要了解两者之间的区别，请查看这个SO问题。

Edit

对于最新的您必须做:

this.router.events.subscribe(event: Event => {
    // Handle route change
});