非常紧凑的科特林版本：

tvTitle.apply { 
    text = "foobar"
    paint?.isUnderlineText = true
}

单线解决方案

myTextView.setText（Html.fromHtml（“<p><u>我是下划线文本</u></p>”））；

这有点晚了，但可能对某人有用。

现在回答这个问题已经很晚了，但是假设如果任何人想要动态获取文本，那么他们可以在java代码中使用这一行简单的代码，这行代码可以工作：

 textView.setText(Html.fromHtml("<p><u>" + get_name + "</u></p>"));

一个简单灵活的xml解决方案：

<View
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="3sp"
  android:layout_alignLeft="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_alignRight="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_below="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:background="@color/your_color" />

尝试此代码

XML格式

<resource>
 <string name="my_text"><![CDATA[This is an <u>underline</u>]]></string> 
</resources> 

在代码中

TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.textview);
textView.setText(Html.fromHtml(getString(R.string.my_text)));

祝你好运

罗曼·盖伊（Romain Guy）用GitHub上的可用源代码描述了最新的画下划线文本的方法。此示例应用程序公开了两种可能的实现：

需要API级别19的基于路径的实现需要API级别1的基于区域的实现