prepareForSegue方法有效，但它依赖于segue标识符魔术字符串。也许有更好的办法。

如果你知道你要找的VC的类，你可以用一个计算属性很好地做到这一点:

var camperVan: CamperVanViewController? {
  return childViewControllers.flatMap({ $0 as? CamperVanViewController }).first
  // This works because `flatMap` removes nils
}

这依赖于childViewControllers。虽然我同意依赖第一个类可能很脆弱，但命名您所寻找的类会使这个类看起来相当可靠。

是的，你可以使用segue来访问子视图控制器(及其视图和子视图)。使用Storyboard中的Attributes检查器给segue一个标识符(比如alertview_embed)。然后让父视图控制器(包含容器视图的控制器)实现如下方法:

- (void) prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender
{
   NSString * segueName = segue.identifier;
   if ([segueName isEqualToString: @"alertview_embed"]) {
       AlertViewController * childViewController = (AlertViewController *) [segue destinationViewController];
       AlertView * alertView = childViewController.view;
       // do something with the AlertView's subviews here...
   }
}

Swift 3的更新答案，使用计算属性:

var jobSummaryViewController: JobSummaryViewController {
    get {
        let ctrl = childViewControllers.first(where: { $0 is JobSummaryViewController })
        return ctrl as! JobSummaryViewController
    }
}

这只迭代子列表，直到它到达第一个匹配。

如果有人正在寻找Swift 3.0，

viewController1, viewController2等等都是可访问的。

let viewController1 : OneViewController!
let viewController2 : TwoViewController!

// Safety handling of optional String
if let identifier: String = segue.identifier {

    switch identifier {

    case "segueName1":
        viewController1 = segue.destination as! OneViewController
        break

    case "segueName2":
        viewController2 = segue.destination as! TwoViewController
        break

    // ... More cases can be inserted here ...

    default:
        // A new segue is added in the storyboard but not yet including in this switch
        print("A case missing for segue identifier: \(identifier)")
        break
    }

} else {
    // Either the segue or the identifier is inaccessible 
    print("WARNING: identifier in segue is not accessible")
}

你可以简单地使用self.childViewControllers.lastObject(假设你只有一个子对象，否则使用objectAtIndex:)。

我像这样使用代码:

- (IBAction)showCartItems:(id)sender{ 
  ListOfCartItemsViewController *listOfItemsVC=[self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ListOfCartItemsViewController"];
  [self addChildViewController:listOfItemsVC];
 }