它实际上比我在这里看到的答案更简单:

1) Just make sure you select the navigation bar on the Navigation control. 
2) Select the color you want in the bar tint.
3) You have other options too, and/or individually on each view (just play with it).

我希望这能帮助到一些人。我不喜欢我看到的答案。我喜欢让我的代码尽可能的干净。并不是说用编程的方式做这件事是错误的，但确实有像我这样的人....这是给你们的。

在基于导航的应用程序中，您可以更改颜色

NSArray *ver = [[UIDevice currentDevice].systemVersion componentsSeparatedByString:@"."];
if ([[ver objectAtIndex:0] intValue] >= 7) {
    self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor colorWithRed:19.0/255.0 green:86.0/255.0 blue:138.0/255.0 alpha:1];
    self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
} else {
    self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:19.0/255.0 green:86.0/255.0 blue:138.0/255.0 alpha:1];
}

在viewDidLoad中，设置:

    self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor blueColor];

更改(blueColor)为任何你想要的颜色。

如果你需要支持ios6和ios7那么你在你的UIViewController中使用这个得到那个特别的浅蓝色:

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    NSArray *ver = [[UIDevice currentDevice].systemVersion componentsSeparatedByString:@"."];
    if ([[ver objectAtIndex:0] intValue] >= 7) {
        self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor colorWithRed:89/255.0f green:174/255.0f blue:235/255.0f alpha:1.0f];
        self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
    }else{
        self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:89/255.0f green:174/255.0f blue:235/255.0f alpha:1.0f];
    }
}

在一个基于导航的应用程序中，你可以把代码放在AppDelegate中。更详细的代码可以是:

// Navigation bar appearance (background and title)

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIColor titleColor], NSForegroundColorAttributeName, [UIFont fontWithName:@"FontNAme" size:titleSize], NSFontAttributeName, nil]];

[[UINavigationBar appearance] setTintColor:[UIColor barColor]];

// Navigation bar buttons appearance

[[UIBarButtonItem appearance] setTitleTextAttributes:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIColor textBarColor], NSForegroundColorAttributeName, shadowColor, NSShadowAttributeName, [UIFont fontWithName:@"FontName" size:titleSize], NSFontAttributeName, nil];

如果你想使用十六进制代码，这里是最好的方法。

首先，在类的顶部定义它:

#define UIColorFromRGB(rgbValue) [UIColor colorWithRed:((float)((rgbValue & 0xFF0000) >> 16))/255.0 green:((float)((rgbValue & 0xFF00) >> 8))/255.0 blue:((float)(rgbValue & 0xFF))/255.0 alpha:1.0]

然后在“application didFinishLaunchingWithOptions”里面，放这个:

[[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:UIColorFromRGB(0x00b0f0)];

把十六进制代码放在00b0f0的位置。