使用Stephen Cleary的优秀AsyncEx库，你可以做到:

TimeSpan timeout = TimeSpan.FromSeconds(10);

using (var cts = new CancellationTokenSource(timeout))
{
    await myTask.WaitAsync(cts.Token);
}

TaskCanceledException将在超时时抛出。

我将这里的一些其他答案和另一个线程上的这个答案重新组合成一个try风格的扩展方法。如果您想要一个扩展方法，这有一个好处，同时避免超时时出现异常。

public static async Task<bool> TryWithTimeoutAfter<TResult>(this Task<TResult> task,
    TimeSpan timeout, Action<TResult> successor)
{

    using var timeoutCancellationTokenSource = new CancellationTokenSource();
    var completedTask = await Task.WhenAny(task, Task.Delay(timeout, timeoutCancellationTokenSource.Token))
                                  .ConfigureAwait(continueOnCapturedContext: false);

    if (completedTask == task)
    {
        timeoutCancellationTokenSource.Cancel();

        // propagate exception rather than AggregateException, if calling task.Result.
        var result = await task.ConfigureAwait(continueOnCapturedContext: false);
        successor(result);
        return true;
    }
    else return false;        
}     

async Task Example(Task<string> task)
{
    string result = null;
    if (await task.TryWithTimeoutAfter(TimeSpan.FromSeconds(1), r => result = r))
    {
        Console.WriteLine(result);
    }
}    

下面是一个扩展方法版本，它包含了Andrew Arnott在对他的回答的评论中建议的，当原始任务完成时取消超时。

public static async Task<TResult> TimeoutAfter<TResult>(this Task<TResult> task, TimeSpan timeout) {

    using (var timeoutCancellationTokenSource = new CancellationTokenSource()) {

        var completedTask = await Task.WhenAny(task, Task.Delay(timeout, timeoutCancellationTokenSource.Token));
        if (completedTask == task) {
            timeoutCancellationTokenSource.Cancel();
            return await task;  // Very important in order to propagate exceptions
        } else {
            throw new TimeoutException("The operation has timed out.");
        }
    }
}

解决这个问题的另一种方法是使用响应式扩展:

public static Task TimeoutAfter(this Task task, TimeSpan timeout, IScheduler scheduler)
{
        return task.ToObservable().Timeout(timeout, scheduler).ToTask();
}

测试上面使用下面的代码在你的单元测试，它为我工作

TestScheduler scheduler = new TestScheduler();
Task task = Task.Run(() =>
                {
                    int i = 0;
                    while (i < 5)
                    {
                        Console.WriteLine(i);
                        i++;
                        Thread.Sleep(1000);
                    }
                })
                .TimeoutAfter(TimeSpan.FromSeconds(5), scheduler)
                .ContinueWith(t => { }, TaskContinuationOptions.OnlyOnFaulted);

scheduler.AdvanceBy(TimeSpan.FromSeconds(6).Ticks);

您可能需要以下命名空间:

using System.Threading.Tasks;
using System.Reactive.Subjects;
using System.Reactive.Linq;
using System.Reactive.Threading.Tasks;
using Microsoft.Reactive.Testing;
using System.Threading;
using System.Reactive.Concurrency;

上面@Kevan的答案的通用版本，使用响应式扩展。

public static Task<T> TimeoutAfter<T>(this Task<T> task, TimeSpan timeout, IScheduler scheduler)
{
    return task.ToObservable().Timeout(timeout, scheduler).ToTask();
}

可选调度器:

public static Task<T> TimeoutAfter<T>(this Task<T> task, TimeSpan timeout, Scheduler scheduler = null)
{
    return scheduler is null 
       ? task.ToObservable().Timeout(timeout).ToTask() 
       : task.ToObservable().Timeout(timeout, scheduler).ToTask();
}

BTW:当Timeout发生时，将抛出一个超时异常

在。net 6中(这个答案的日期是预览7)，可以使用新的WaitAsync(TimeSpan, CancellationToken)来满足这个特殊的需求。 如果你可以使用。net 6，如果我们将这个版本与本文中提出的大多数好的解决方案进行比较，这个版本将被描述为优化。

(感谢所有参与者，因为我多年来一直使用您的解决方案)