如果您想单独维护项目，子模块方法是很好的。然而，如果您真的想将两个项目合并到同一个存储库中，那么您还有更多的工作要做。

第一件事是使用gitfilter分支将第二个存储库中所有内容的名称重写到您希望它们结束的子目录中。因此，您将使用projb/foo.c和projb/bar.html代替foo.c和bar.html。

然后，您应该能够执行以下操作：

git remote add projb [wherever]
git pull projb

git pull将执行git fetch，然后执行git merge。如果您要拉到的存储库还没有projb/目录，那么应该不会有冲突。

进一步搜索表明，在将gitk合并为git时也做了类似的操作。Junio C Hamano在这里写道：http://www.mail-archive.com/git@vger.kernel.org/msg03395.html

要在B中合并a：

1） 在项目A中

git fast-export --all --date-order > /tmp/ProjectAExport

2） 在项目B中

git checkout -b projectA
git fast-import --force < /tmp/ProjectAExport

在这个分支中，执行所有需要执行的操作并提交它们。

C） 然后回到主节点，两个分支之间进行经典合并：

git checkout master
git merge projectA

如果您想单独维护项目，子模块方法是很好的。然而，如果您真的想将两个项目合并到同一个存储库中，那么您还有更多的工作要做。

第一件事是使用gitfilter分支将第二个存储库中所有内容的名称重写到您希望它们结束的子目录中。因此，您将使用projb/foo.c和projb/bar.html代替foo.c和bar.html。

然后，您应该能够执行以下操作：

git remote add projb [wherever]
git pull projb

git pull将执行git fetch，然后执行git merge。如果您要拉到的存储库还没有projb/目录，那么应该不会有冲突。

进一步搜索表明，在将gitk合并为git时也做了类似的操作。Junio C Hamano在这里写道：http://www.mail-archive.com/git@vger.kernel.org/msg03395.html

如果您试图简单地将两个存储库粘合在一起，那么子模块和子树合并是错误的工具，因为它们不能保留所有的文件历史记录（正如人们在其他答案中所指出的）。请参阅此处的答案，了解简单而正确的方法。

此函数将远程repo克隆到本地repo目录中，合并后将保存所有提交，git日志将显示原始提交和正确路径：

function git-add-repo
{
    repo="$1"
    dir="$(echo "$2" | sed 's/\/$//')"
    path="$(pwd)"

    tmp="$(mktemp -d)"
    remote="$(echo "$tmp" | sed 's/\///g'| sed 's/\./_/g')"

    git clone "$repo" "$tmp"
    cd "$tmp"

    git filter-branch --index-filter '
        git ls-files -s |
        sed "s,\t,&'"$dir"'/," |
        GIT_INDEX_FILE="$GIT_INDEX_FILE.new" git update-index --index-info &&
        mv "$GIT_INDEX_FILE.new" "$GIT_INDEX_FILE"
    ' HEAD

    cd "$path"
    git remote add -f "$remote" "file://$tmp/.git"
    git pull "$remote/master"
    git merge --allow-unrelated-histories -m "Merge repo $repo into master" --edit "$remote/master"
    git remote remove "$remote"
    rm -rf "$tmp"
}

如何使用：

cd current/package
git-add-repo https://github.com/example/example dir/to/save

如果进行一些更改，您甚至可以将合并的repo的文件/目录移动到不同的路径中，例如：

repo="https://github.com/example/example"
path="$(pwd)"

tmp="$(mktemp -d)"
remote="$(echo "$tmp" | sed 's/\///g' | sed 's/\./_/g')"

git clone "$repo" "$tmp"
cd "$tmp"

GIT_ADD_STORED=""

function git-mv-store
{
    from="$(echo "$1" | sed 's/\./\\./')"
    to="$(echo "$2" | sed 's/\./\\./')"

    GIT_ADD_STORED+='s,\t'"$from"',\t'"$to"',;'
}

# NOTICE! This paths used for example! Use yours instead!
git-mv-store 'public/index.php' 'public/admin.php'
git-mv-store 'public/data' 'public/x/_data'
git-mv-store 'public/.htaccess' '.htaccess'
git-mv-store 'core/config' 'config/config'
git-mv-store 'core/defines.php' 'defines/defines.php'
git-mv-store 'README.md' 'doc/README.md'
git-mv-store '.gitignore' 'unneeded/.gitignore'

git filter-branch --index-filter '
    git ls-files -s |
    sed "'"$GIT_ADD_STORED"'" |
    GIT_INDEX_FILE="$GIT_INDEX_FILE.new" git update-index --index-info &&
    mv "$GIT_INDEX_FILE.new" "$GIT_INDEX_FILE"
' HEAD

GIT_ADD_STORED=""

cd "$path"
git remote add -f "$remote" "file://$tmp/.git"
git pull "$remote/master"
git merge --allow-unrelated-histories -m "Merge repo $repo into master" --edit "$remote/master"
git remote remove "$remote"
rm -rf "$tmp"

通知路径将通过sed替换，因此请确保在合并后将其移动到正确的路径中。--allow非相关历史参数仅在git>=2.9之后存在。

如果要将项目a合并到项目b中：

cd path/to/project-b
git remote add project-a /path/to/project-a
git fetch project-a --tags
git merge --allow-unrelated-histories project-a/master # or whichever branch you want to merge
git remote remove project-a

摘自：git合并不同的存储库？

这种方法对我来说效果很好，它更短，在我看来更干净。

如果您想将project-a放到子目录中，可以使用gitfilter repo（不建议使用过滤器分支）。在上述命令之前运行以下命令：

cd path/to/project-a
git filter-repo --to-subdirectory-filter project-a

合并两个大型存储库，将其中一个放在子目录中的示例：https://gist.github.com/x-yuri/9890ab1079cf4357d6f269d073fd9731

注意：--allow非相关历史参数仅在git>=2.9之后存在。请参阅Git-Git merge文档/-允许不相关的历史记录

更新：按照@jstadler的建议添加了--tags，以便保留标签。