引用gcc手册:

对于多态类(具有虚函数的类)，type_info对象与虚表[…对于所有其他类型，我们在使用type_info对象时写出type_info对象:当将' typeid'应用到表达式、抛出对象或在catch子句或异常规范中引用类型时。

在同一页稍早的地方

如果类声明了任何非内联、非纯虚函数，则选择第一个虚函数作为类的“key方法”，虚表只在定义key方法的转换单元中发出。

因此，当“key方法”缺少它的定义时，就会发生这个错误，正如前面提到的其他答案。

在我的例子中，它是一个接口类中的虚函数，没有定义为纯虚函数。

class IInterface
{
public:
  virtual void Foo() = 0;
}

我忘记了= 0位。

我刚才有很多这样的错误。我将一个只包含头文件的类拆分为一个头文件和一个cpp文件。但是，我没有更新我的构建系统，所以cpp文件没有被编译。除了在头文件中声明但未实现的函数的未定义引用之外，我得到了很多此类typeinfo错误。

解决方案是重新运行构建系统来编译和链接新的cpp文件。

有了这个错误消息，g++的链接器是在告诉你，当需要时，它无法为给定的类组装完整的静态typeinfo描述符。正如许多人已经指出的那样，这很可能是由于缺少虚函数的定义。

但不好的是，错误消息的顺序可能与直觉相反，“对typeinfo的未定义引用”出现在对缺失的虚拟定义的未定义引用之前。这里有一个例子，我刚刚经历过:

/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x10): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x28): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x40): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x150): undefined reference to `type_xxx::has_property(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

因此，type_xxx::has_property(const std::string&)的缺失定义仅作为第四个错误报告。因此，有时跳过那些不理解的错误消息，首先处理那些容易理解的错误消息是有好处的。因为在这种情况下，添加缺失的定义也会修复未定义typeinfo引用的问题。

前面的答案是正确的，但是这个错误也可能是由于试图对没有虚函数的类的对象使用typeid而导致的。c++ RTTI需要虚表，因此希望对其执行类型标识的类至少需要一个虚函数。

如果希望类型信息作用于一个实际上不需要任何虚函数的类，可以将析构函数设为虚函数。

我在这个错误上花了几个小时，虽然这里的其他答案帮助我理解发生了什么，但它们并没有解决我的特定问题。

我正在开发一个使用clang++和g++进行编译的项目。我没有使用clang++的链接问题，但得到了未定义的引用'typeinfo错误与g++。

重点是:在g++中，连接顺序很重要。如果你以不正确的顺序列出你想要链接的库，你会得到typeinfo错误。

有关与gcc/g++链接顺序的更多细节，请参阅这个SO问题。