这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

如果你使用的是Angular的路由器，那么RouterLinkActive . conf将会被调用 指令可以非常优雅地使用:

<ul class="navbar-nav">
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="home" routerLinkActive="active">Home</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="gallery" routerLinkActive="active">Gallery</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="pricing" routerLinkActive="active">Prices</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="contact" routerLinkActive="active">Contact</a></li>
</ul>

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

这里有一个简单的方法，可以很好地使用Angular。

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

在你的AngularJS控制器中:

$scope.isActive = function (viewLocation) {
     var active = (viewLocation === $location.path());
     return active;
};

我刚刚写了一个指令来处理这个问题，所以你可以简单地将属性bs-active-link添加到父元素<ul>，任何时候路由发生变化，它都会找到匹配的链接，并将活动类添加到相应的<li>。

你可以在这里看到它的运行:http://jsfiddle.net/8mcedv3b/

示例HTML:

<ul class="nav navbar-nav" bs-active-link>
  <li><a href="/home">Home</a></li>
  <li><a href="/contact">Contact</a></li>
</ul>

Javascript:

angular.module('appName')
.directive('bsActiveLink', ['$location', function ($location) {
return {
    restrict: 'A', //use as attribute 
    replace: false,
    link: function (scope, elem) {
        //after the route has changed
        scope.$on("$routeChangeSuccess", function () {
            var hrefs = ['/#' + $location.path(),
                         '#' + $location.path(), //html5: false
                         $location.path()]; //html5: true
            angular.forEach(elem.find('a'), function (a) {
                a = angular.element(a);
                if (-1 !== hrefs.indexOf(a.attr('href'))) {
                    a.parent().addClass('active');
                } else {
                    a.parent().removeClass('active');   
                };
            });     
        });
    }
}
}]);

如果你使用ui-router，下面的例子应该可以满足你的需求，基于@DanPantry对接受的答案的注释，而不添加任何控制器端代码:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.home()" href="/">Home</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.dogs()" href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.cats()" href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

你可以在文档中找到更多的信息。