这里有另一个解决方案，谁可能感兴趣。这样做的好处是它的依赖关系更少。见鬼，它也可以在没有网络服务器的情况下工作。所以这完全是客户端的。

HTML:

<nav class="navbar navbar-inverse" ng-controller="topNavBarCtrl"">
<div class="container-fluid">
    <div class="navbar-header">
        <a class="navbar-brand" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-home" aria-hidden="true"></span></a>
    </div>
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-click="selectTab()" ng-class="getTabClass()"><a href="#">Home</a></li>
        <li ng-repeat="tab in tabs" ng-click="selectTab(tab)" ng-class="getTabClass(tab)"><a href="#">{{ tab }}</a></li>
    </ul>
</div>

解释:

这里我们使用ng-repeat指令从angularjs模型动态生成链接。在控制器中为下面的导航栏定义的selectTab()和getTabClass()方法发生了魔术。

控制器:

angular.module("app.NavigationControllersModule", [])

// Constant named 'activeTab' holding the value 'active'. We will use this to set the class name of the <li> element that is selected.
.constant("activeTab", "active")

.controller("topNavBarCtrl", function($scope, activeTab){
    // Model used for the ng-repeat directive in the template.
    $scope.tabs = ["Page 1", "Page 2", "Page 3"];

    var selectedTab = null;

    // Sets the selectedTab.
    $scope.selectTab = function(newTab){
       selectedTab = newTab;
    };

    // Sets class of the selectedTab to 'active'.
    $scope.getTabClass = function(tab){
       return selectedTab == tab ? activeTab : "";
    };
});

解释:

使用ng-click指令调用selectTab()方法。因此，当单击链接时，变量selectedTab被设置为该链接的名称。在HTML中，您可以看到这个方法在没有任何Home选项卡参数的情况下被调用，以便在页面加载时突出显示它。

getTabClass()方法是通过HTML中的ng-class指令调用的。这个方法检查它所在的选项卡是否与selectedTab变量的值相同。如果为真，则返回"active"，否则返回""，它被ng-class指令应用为类名。然后，你应用到active类的css将被应用到所选的选项卡。

以下是我的看法。在这篇文章中找到了一些答案的组合。我有一个稍微不同的情况下，所以我的解决方案涉及到分离菜单到自己的模板，在指令定义Ojbect中使用，然后添加我的导航栏到我需要它的页面。基本上，我有一个登录页面，我不想包括我的菜单，所以我使用ngInclude并在登录时插入这个指令:

指令:

module.directive('compModal', function(){


return {
    restrict: 'E',
    replace: true,
    transclude: true,
    scope: true,
    templateUrl: 'templates/menu.html',
    controller: function($scope, $element, $location){
        $scope.isActive = function(viewLocation){

            var active = false;

            if(viewLocation === $location.path()){
                active = true;
            }

            return active;

        }
    }
 }
});

指令模板(templates/menu.html)

<ul class="nav navbar-nav">
  <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
  <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
  <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

包含指令的HTML

<comp-navbar/>

希望这能有所帮助

如果你不愿意使用AngularStrap，那么这个指令可以帮到你!这是对https://stackoverflow.com/a/16231859/910764的修改。

JavaScript

angular.module('myApp').directive('bsNavbar', ['$location', function ($location) {
  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element) {
      scope.$watch(function () {
        return $location.path();
      }, function (path) {
        angular.forEach(element.children(), (function (li) {
          var $li = angular.element(li),
            regex = new RegExp('^' + $li.attr('data-match-route') + '$', 'i'),
            isActive = regex.test(path);
          $li.toggleClass('active', isActive);
        }));
      });
    }
  };
}]);

HTML

<ul class="nav navbar-nav" bs-navbar>
  <li data-match-route="/home"><a href="#/home">Home</a></li>
  <li data-match-route="/about"><a href="#/about">About</a></li>
</ul>

注意:上面的HTML类假设您正在使用Bootstrap 3.x

这里有一个简单的方法，可以很好地使用Angular。

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

在你的AngularJS控制器中:

$scope.isActive = function (viewLocation) {
     var active = (viewLocation === $location.path());
     return active;
};

你也可以使用active-link指令https://stackoverflow.com/a/23138152/1387163

当location匹配/url时，父类li将获得活动类:

<li>
    <a href="#!/url" active-link active-link-parent>
</li>

如果你使用ui-router，下面的例子应该可以满足你的需求，基于@DanPantry对接受的答案的注释，而不添加任何控制器端代码:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.home()" href="/">Home</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.dogs()" href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.cats()" href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

你可以在文档中找到更多的信息。