cmock是最近推出的一个项目，由一个非常简单的C库组成，用于编写单元测试。

API完整性检查器- C/ c++库的测试框架:

An automatic generator of basic unit tests for a shared C/C++ library. It is able to generate reasonable (in most, but unfortunately not all, cases) input data for parameters and compose simple ("sanity" or "shallow"-quality) test cases for every function in the API through the analysis of declarations in header files. The quality of generated tests allows to check absence of critical errors in simple use cases. The tool is able to build and execute generated tests and detect crashes (segfaults), aborts, all kinds of emitted signals, non-zero program return code and program hanging.

例子:

fontconfig 2.8.0测试套件 FreeType 2.4.8的测试套件

这是CUnit

嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。

Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。

作为一个C语言新手，我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上，它使用标准assert()和&&来传递消息，没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架，这可能就不适用了:)

cmock网址:http://code.google.com/p/cmockery/

CppUTest—强烈推荐用于单元测试C代码的框架。

书中提到的嵌入式C线程TDD中的示例是使用CppUTest编写的。