如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。

我说几乎和ratkok一样，但如果你有一个嵌入的扭曲单元测试，那么……

Unity——强烈推荐用于单元测试C代码的框架。

#include <unity.h>

void test_true_should_be_true(void)
{
    TEST_ASSERT_TRUE(true);
}

int main(void)
{
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_true_should_be_true);
    return UNITY_END();
}

书中提到的嵌入式C线程TDD中的例子是使用Unity(和CppUTest)编写的。

在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

您可能还想看看libtap，这是一个输出任何测试协议(TAP)的C测试框架，因此可以很好地与用于该技术的各种工具集成。它主要用于动态语言领域，但它易于使用，并且变得非常流行。

一个例子:

#include <tap.h>

int main () {
    plan(5);

    ok(3 == 3);
    is("fnord", "eek", "two different strings not that way?");
    ok(3 <= 8732, "%d <= %d", 3, 8732);
    like("fnord", "f(yes|no)r*[a-f]$");
    cmp_ok(3, ">=", 10);

    done_testing();
}

Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。

cmock网址:http://code.google.com/p/cmockery/