在Swift 5和Xcode 10.2中

请不要添加自定义栏按钮项，使用默认行为。

不需要viewWillDisappear，不需要自定义BarButtonItem等…

最好是检测VC何时从其父对象中移除。

使用这两个函数中的任意一个

override func willMove(toParent parent: UIViewController?) {
    super.willMove(toParent: parent)
    if parent == nil {
        callStatusDelegate?.backButtonClicked()//Here write your code
    }
}

override func didMove(toParent parent: UIViewController?) {
    super.didMove(toParent: parent)
    if parent == nil {
        callStatusDelegate?.backButtonClicked()//Here write your code
    }
}

如果你想停止返回按钮的默认行为，然后添加自定义BarButtonItem。

你可以在视图控制器中做一些事情

override func navigationShouldPopOnBackButton() -> Bool {
    self.backAction() //Your action you want to perform.
    return true
}

完整回答使用 当导航条上的“后退”按钮被按下时进行检测

将按钮替换为另一个答案中建议的自定义按钮可能不是一个好主意，因为您将失去默认的行为和样式。

另一个选择是在视图控制器上实现viewWillDisappear方法，并检查名为isMovingFromParentViewController的属性。如果那个属性为真，它意味着视图控制器正在消失，因为它正在被移除(弹出)。

应该是这样的:

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    if self.isMovingFromParentViewController {
        // Your code...
    }
}

在swift 4.2中

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    if self.isMovingFromParent {
        // Your code...
    }
}

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    if self.isMovingToParent {

        //your code backView
    }
}

对于Swift 5，我们可以检查它在视图中是否会消失

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    if self.isMovingFromParent {
        delegate?.passValue(clickedImage: selectedImage)
    }
}

这是我自己解决问题的方法

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationItem.leftBarButtonItem?.action = #selector(self.back(sender:))
    self.navigationItem.leftBarButtonItem?.target = self
}

@objc func back(sender: UIBarButtonItem) {

}