未针对速度进行优化，但比大多数答案（.NET 4.0）更LINQy：

<Extension()>
Public Function FromHexToByteArray(hex As String) As Byte()
    hex = If(hex, String.Empty)
    If hex.Length Mod 2 = 1 Then hex = "0" & hex
    Return Enumerable.Range(0, hex.Length \ 2).Select(Function(i) Convert.ToByte(hex.Substring(i * 2, 2), 16)).ToArray
End Function

<Extension()>
Public Function ToHexString(bytes As IEnumerable(Of Byte)) As String
    Return String.Concat(bytes.Select(Function(b) b.ToString("X2")))
End Function

可以使用从.NET 5开始的Convert.ToHexString。还有一个用于反向操作的方法：Convert.FromHexString。

对于较旧版本的.NET，您可以使用：

public static string ByteArrayToString(byte[] ba)
{
  StringBuilder hex = new StringBuilder(ba.Length * 2);
  foreach (byte b in ba)
    hex.AppendFormat("{0:x2}", b);
  return hex.ToString();
}

or:

public static string ByteArrayToString(byte[] ba)
{
  return BitConverter.ToString(ba).Replace("-","");
}

举个例子，这里有更多的方法。

反向转换如下：

public static byte[] StringToByteArray(String hex)
{
  int NumberChars = hex.Length;
  byte[] bytes = new byte[NumberChars / 2];
  for (int i = 0; i < NumberChars; i += 2)
    bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hex.Substring(i, 2), 16);
  return bytes;
}

使用Substring是与Convert.ToByte结合使用的最佳选项。有关详细信息，请参阅此答案。如果需要更好的性能，必须避免Convert.ToByte，然后才能删除SubString。

扩展方法（免责声明：完全未经测试的代码，BTW…）：

public static class ByteExtensions
{
    public static string ToHexString(this byte[] ba)
    {
        StringBuilder hex = new StringBuilder(ba.Length * 2);

        foreach (byte b in ba)
        {
            hex.AppendFormat("{0:x2}", b);
        }
        return hex.ToString();
    }
}

使用Tomalak的三种解决方案之一（最后一种是字符串上的扩展方法）。

另一种方法是使用stackaloc来降低GC内存压力：

static string ByteToHexBitFiddle(byte[] bytes)
{
        var c = stackalloc char[bytes.Length * 2 + 1];
        int b; 
        for (int i = 0; i < bytes.Length; ++i)
        {
            b = bytes[i] >> 4;
            c[i * 2] = (char)(55 + b + (((b - 10) >> 31) & -7));
            b = bytes[i] & 0xF;
            c[i * 2 + 1] = (char)(55 + b + (((b - 10) >> 31) & -7));
        }
        c[bytes.Length * 2 ] = '\0';
        return new string(c);
}

我想出了一个不同的代码，它可以容忍额外的字符（空格、破折号…）。它的灵感主要来自这里一些可以接受的快速答案。它允许解析以下“文件”

00-aa-84-fb
12 32 FF CD
12 00
12_32_FF_CD
1200d5e68a

/// <summary>Reads a hex string into bytes</summary>
public static IEnumerable<byte> HexadecimalStringToBytes(string hex) {
    if (hex == null)
        throw new ArgumentNullException(nameof(hex));

    char c, c1 = default(char);
    bool hasc1 = false;
    unchecked   {
        for (int i = 0; i < hex.Length; i++) {
            c = hex[i];
            bool isValid = 'A' <= c && c <= 'f' || 'a' <= c && c <= 'f' || '0' <= c && c <= '9';
            if (!hasc1) {
                if (isValid) {
                    hasc1 = true;
                }
            } else {
                hasc1 = false;
                if (isValid) {
                    yield return (byte)((GetHexVal(c1) << 4) + GetHexVal(c));
                }
            }

            c1 = c;
        } 
    }
}

/// <summary>Reads a hex string into a byte array</summary>
public static byte[] HexadecimalStringToByteArray(string hex)
{
    if (hex == null)
        throw new ArgumentNullException(nameof(hex));

    var bytes = new List<byte>(hex.Length / 2);
    foreach (var item in HexadecimalStringToBytes(hex)) {
        bytes.Add(item);
    }

    return bytes.ToArray();
}

private static byte GetHexVal(char val)
{
    return (byte)(val - (val < 0x3A ? 0x30 : val < 0x5B ? 0x37 : 0x57));
    //                   ^^^^^^^^^^^^^^^^^   ^^^^^^^^^^^^^^^^^   ^^^^
    //                       digits 0-9       upper char A-Z     a-z
}

复制时请参考完整代码。包括单元测试。

有些人可能会说它对额外的字符太宽容了。因此，不要依赖此代码来执行验证（或更改）。

您可以使用BitConverter.ToString方法：

byte[] bytes = {0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256}
Console.WriteLine( BitConverter.ToString(bytes));

输出：

00-01-02-04-08-10-20-40-80-FF

更多信息：BitConverter.ToString方法（Byte[]）