我在MacOS上得到了同样的错误与sudo和没有它。

我已经解决了这个问题:

boot2docker start
$(boot2docker shellinit)

附注:多亏了艾伦。我发现这种方法在他们的官方文件中是推荐的。

P.S.2:有时在运行两个命令之前需要boot2docker init(谢谢Aaron)。

在Linux Ubuntu/Mint上运行Docker所需要的一切:

sudo apt-get -y install lxc
sudo gpasswd -a ${USER} docker
newgrp docker
sudo service docker restart

可选地，如果上述方法不起作用，你可能需要安装两个额外的依赖项:

sudo apt-get -y install apparmor cgroup-lite
sudo service docker restart

Docker calls itself a self-sufficient runtime for Linux containers. In simple terms it acts both as server and client. The $ docker version command query is internal to the Docker executable and not to the daemon/service running. $ docker images or $ docker ps or $ docker pull centos are commands which send queries to the docker daemon/service running. Docker by default supports TLS connections to its daemon/service. Only if the user you are logged in as is part of user group docker or you have used sudo before the command, e.g. $ sudo docker images, does it not require TLS connectivity.

访问Docker文档保护Docker守护进程套接字。

滚动一点到顶部，找到警告部分的清晰度。

Docker守护进程绑定到Unix套接字，而不是TCP端口。默认情况下，Unix套接字由root用户拥有，其他用户只能使用sudo访问它。Docker守护进程始终以根用户运行。

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER

登出并重新登录，以便重新评估组成员资格。

docker run hello-world

来源:以非root用户管理Docker

另一个可能的原因是您的BIOS CPU可视化没有启用。先去启用它吧!

我遇到了同样的问题，并尝试了各种方法来解决这个问题，修改.bash_profile文件，登录和退出，但没有任何运气。最后，重启我的机器解决了这个问题。