最简单的方法为单个工具栏定制菜单颜色，而不是为AppTheme

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

xml上常用的工具栏

<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

自定义工具栏样式

<style name="AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
    <item name="actionMenuTextColor">@color/blue</item>
</style>

将它添加到我的styles.xml中对我有用

<item name="android:textColorPrimary">?android:attr/textColorPrimaryInverse</item>

如果要为单个菜单项设置颜色，自定义工具栏主题不是正确的解决方案。为了实现这一点，你可以使用android:actionLayout和菜单项的动作视图。

首先为操作视图创建一个XML布局文件。在这个例子中，我们使用一个按钮作为一个动作视图:

menu_button.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <Button
        android:id="@+id/menuButton"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Done"
        android:textColor="?android:attr/colorAccent"
        style="?android:attr/buttonBarButtonStyle"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

在上面的代码片段中，我们使用android:textColor="?android:attr/colorAccent"自定义按钮文本颜色。

然后在菜单的XML布局文件中，包括app:actionLayout="@layout/menu_button"，如下所示:

main_menu.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <item
        android:id="@+id/menuItem"
        android:title=""
        app:actionLayout="@layout/menu_button"
        app:showAsAction="always"/>
</menu>

最后重写oncreateoptionsmmenu()方法在你的活动:

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main_menu, menu);
    MenuItem item = menu.findItem(R.id.menuItem);
    Button saveButton = item.getActionView().findViewById(R.id.menuButton);
    saveButton.setOnClickListener(view -> {
        // Do something
    });
    return true;
}

.．.或片段:

@Override
public void onCreateOptionsMenu(@NonNull Menu menu, @NonNull MenuInflater inflater){
    inflater.inflate(R.menu.main_menu, menu);
    MenuItem item = menu.findItem(R.id.menuItem);
    Button saveButton = item.getActionView().findViewById(R.id.menuButton);
    button.setOnClickListener(view -> {
        // Do something
    });
}

有关操作视图的更多细节，请参阅Android开发者指南。

我找到了，尤利卡!!

在你的应用主题中:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/ActionBarTheme</item>
    <!-- backward compatibility -->          
    <item name="actionBarStyle">@style/ActionBarTheme</item>        
</style>

这是你的动作栏主题:

<style name="ActionBarTheme" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar.Solid.Inverse">
   <item name="android:background">@color/actionbar_bg_color</item>
   <item name="popupTheme">@style/ActionBarPopupTheme</item
   <!-- backward compatibility -->
   <item name="background">@color/actionbar_bg_color</item>
</style>

这是你弹出的主题:

 <style name="ActionBarPopupTheme">
    <item name="android:textColor">@color/menu_text_color</item>
    <item name="android:background">@color/menu_bg_color</item>
 </style>

干杯,)

在Kotlin中我写了这些扩展:

fun MenuItem.setTitleColor(color: Int) {
    val hexColor = Integer.toHexString(color).toUpperCase().substring(2)
    val html = "<font color='#$hexColor'>$title</font>"
    this.title = html.parseAsHtml()
}           



@Suppress("DEPRECATION")                                                                        
fun String.parseAsHtml(): Spanned {                                                             
    return if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {                                
        Html.fromHtml(this, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY)                                         
    } else {                                                                                    
        Html.fromHtml(this)                                                                     
    }                                                                                           
}  

并像这样使用:

menu.findItem(R.id.main_settings).setTitleColor(Color.RED)

通过使用SpannableString而不是String，您可以轻松地更改菜单项文本的颜色。

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.your_menu, menu);

    int positionOfMenuItem = 0; // or whatever...
    MenuItem item = menu.getItem(positionOfMenuItem);
    SpannableString s = new SpannableString("My red MenuItem");
    s.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.RED), 0, s.length(), 0);
    item.setTitle(s);
}