这段代码也可以工作。把这个放到导航控制器的根控制器上:

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil];

这在Swift 4和iOS 11中都适用。最常见的情况是，当用户点击表视图中的一行，一个新的视图控制器被推送到导航堆栈时，我需要这样做。通常我希望返回按钮是被点击的行所表示的对象的名称或某些属性。我通常在didSelectRowAt中这样做。是这样的:

override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {

    let object = // get the object this row represents

    let backButton = UIBarButtonItem()
    backButton.title = object.name // or whatever
    self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton

    // now show or segue to the next view controller
}

斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}

下面是backBarButtonItem的文档:

时，此导航项位于顶部项的正下方 堆栈时，导航控制器派生返回按钮 此导航项中的导航栏。[…如果你想的话 为后退按钮指定自定义图像或标题，则可以指定 自定义栏按钮项目(与您的自定义标题或图像)到此 财产。”

视图控制器A(父视图控制器):

self.title = @"Really Long Title";
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Short" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

当任何其他视图控制器B在导航堆栈的顶部，而A在它的正下方时，B的后退按钮的标题将是“Short”。

iOS 11+解决方案-不需要再次创建后退按钮。

将backButtonTitle设置为前一屏幕上的一个空格。

// If navigation is from A -> B, set in A's `viewDidLoad`.
navigationItem.backButtonTitle = " "

斯威夫特4 iOS 11.2 Xcode 9.2

TableViewController1  ---segue--->   TableViewController2

你可以在TableViewController1或TableViewController2中更改返回按钮的文本。

更改TableViewController1内部的返回按钮文本:

1)在viewWillAppear():

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    let myBackButton = UIBarButtonItem()
    myBackButton.title = "Custom text"
    navigationItem.backBarButtonItem = myBackButton
}

由于某种原因，viewDidLoad()还太早，不能将后退按钮添加到NavigationItem中。要连接两个tableviewcontroller，在storyboard控件中，从TableViewController1中的TableViewCell拖到TableViewController2的中间，然后在弹出菜单中选择Selection Segue > Show。

2)在tableView(_:didSelectRowAt:):

override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt: IndexPath) {

    let myButton = UIBarButtonItem()
    myButton.title = "Custom text"
    navigationItem.backBarButtonItem = myButton

    performSegue(withIdentifier: "ShowMyCustomBackButton", sender: nil)
}

要连接两个tableviewcontroller，在storyboard控件中，从TableViewController1上面的黄色小圆圈拖到TableViewController2中间，然后从弹出菜单中选择Manual Segue > Show。然后选择连接两个TableViewControllers的segue，在属性检查器中“Identifier”旁边输入“ShowMyCustomBackButton”。

3)在故事板中:

如果你只是需要静态的自定义文本返回按钮，为TableViewController1选择NavigationItem(它在故事板的目录表中有一个<图标)，然后打开属性检查器，在“back button”字段中输入你的自定义文本(确保从该字段中tab出来，更改生效)。

更改TableViewController2内部的返回按钮文本:

1)在viewWillAppear():

class MySecondTableViewController: UITableViewController {

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        let myBackButton = UIBarButtonItem(
            title: "<Custom text",
            style: .plain,
            target: self,
            action: #selector(goBack)  //selector() needs to be paired with an @objc label on the method
        )

        navigationItem.leftBarButtonItem = myBackButton
    }

    @objc func goBack() {
        navigationController?.popViewController(animated: true)
    }

要连接两个tableviewcontroller，在storyboard控件中，从TableViewController1中的TableViewCell拖到TableViewController2的中间，然后在弹出菜单中选择Selection Segue > Show。