下面是backBarButtonItem的文档:

时，此导航项位于顶部项的正下方 堆栈时，导航控制器派生返回按钮 此导航项中的导航栏。[…如果你想的话 为后退按钮指定自定义图像或标题，则可以指定 自定义栏按钮项目(与您的自定义标题或图像)到此 财产。”

视图控制器A(父视图控制器):

self.title = @"Really Long Title";
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Short" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

当任何其他视图控制器B在导航堆栈的顶部，而A在它的正下方时，B的后退按钮的标题将是“Short”。

在《ChildVC》中，这对我来说很管用……

self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Back";

也适用于Swift !

self.navigationController!.navigationBar.topItem!.title = "Back"

Most of solutions kills the original style of BackButton (The left arrowed bar button) while adding a usual button with desired title. So to keep the original style there are 2 ways: 1st: To use undocumented button style (110 or something like that) which I prefer not to do. But if you want you could find how to do it here, on stackoverflow. 2nd: To use I the Trenskow's idea. I liked it and I use it a bit changed. Instead of overriding - (NSString*)title I've decided to keep the original title in the following way (which allows me to use nib's titles as well as given title at push state btw).

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    static NSString * backButtonTitle=@"Back"; //or whatever u want

    if (![self.title isEqualToString:backButtonTitle]){

        UILabel* customTitleView = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
        customTitleView.text = self.title; // original title
        customTitleView.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20];
        customTitleView.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        customTitleView.textColor = [UIColor whiteColor];
        customTitleView.shadowColor = [UIColor colorWithRed:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:0.5];
        customTitleView.shadowOffset = CGSizeMake(0, -1);

        [customTitleView sizeToFit];

        self.navigationItem.titleView = [customTitleView autorelease];
        self.title = backButtonTitle; 
    }
}

这个解决方案效果很好，看起来很自然。此外，如果在viewDidLoad方法中使用它，它可以防止执行超过1次。 我也试过杰塞德克的解决方案，但看起来很糟糕。它导致可见的用户标题栏的变化，从原来的BackButton的期望和回来。

对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] 
                                              initWithTitle:@"Log out" 
                                              style:UIBarButtonItemStyleDone 
                                              target:nil 
                                              action:nil] autorelease];

你可以把它放在父控制器代码中的任何你喜欢的地方，这允许你为不同的子视图有不同的后退按钮。

这对我来说是以前发布的答案的“简化”版本。

UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];

backButton.title = @"Go Back";

self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

记住把代码放在父视图控制器(例如，有你的表格视图或UITableViewController的视图)，而不是子视图或细节视图(例如，UIViewController)。

你可以像这样简单地本地化返回按钮字符串:

backButton.title = NSLocalizedString(@"Back Title", nil);