我知道，这个问题很老了，但我找到了一个很好的解决方案。

UIBarButtonItem *barButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];
barButton.title = @"Custom Title";
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = barButton;

来自childView的作品!在iOS 7上测试。

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] 
                                              initWithTitle:@"Log out" 
                                              style:UIBarButtonItemStyleDone 
                                              target:nil 
                                              action:nil] autorelease];

你可以把它放在父控制器代码中的任何你喜欢的地方，这允许你为不同的子视图有不同的后退按钮。

问题:导航栏中的“返回”文本不能被替换。

原因:在推送视图后，导航栏中设置了“Back”标签，因为父视图控制器中的.title属性被设置为nil(或未初始化)。

一个解决方案:如果你设置self.title="Whatever…"，你会看到在按下新的视图控制器后，"Back"将出现"Whatever…"。

在《ChildVC》中，这对我来说很管用……

self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Back";

也适用于Swift !

self.navigationController!.navigationBar.topItem!.title = "Back"

斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}

iOS 11+解决方案-不需要再次创建后退按钮。

将backButtonTitle设置为前一屏幕上的一个空格。

// If navigation is from A -> B, set in A's `viewDidLoad`.
navigationItem.backButtonTitle = " "