在Swift/iOS8中，以下方法对我来说是有效的:

let backButton = UIBarButtonItem(
      title: "Back Button Text",
      style: UIBarButtonItemStyle.Bordered,
      target: nil,
      action: nil
);

self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;

从斐利贝的回答转过来。

这应该放在调用名为NewTitle的ViewController的方法中。 就在push或popViewController语句之前。

UIBarButtonItem *newBackButton = 
        [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"NewTitle" 
                                         style:UIBarButtonItemStyleBordered 
                                        target:nil 
                                        action:nil];
[[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
[newBackButton release];

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)

好的，就这么办。如果你有一个视图控制器“first”，你通过按按钮等方式导航另一个视图控制器“second”，你需要做一些工作。 首先，你需要在“second”视图控制器的ViewDidLoad方法中创建一个BarButtonItem，如下所示;

    UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

之后，你需要在相同的.m文件中为“btnBack”操作编写代码;

-(IBAction)OnClick_btnBack:(id)sender  {
      [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
    //[self.navigationController pushViewController:self.navigationController.parentViewController animated:YES];
}

这是所有。

导航控制器似乎在寻找

previousViewController.navigationItem.title

如果没有，它就会去找

previousViewController.title

对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。