我现在回答这个问题可能有点晚了，但是官方文件有点混乱。

它还明确指出，有两种类型的通知

通知消息:由FCM自动处理 数据消息:由客户端应用程序处理。

毫无疑问，如果服务器发送了一个数据消息，那么onmessagerecreceived()方法肯定会被调用，但在通知消息的情况下，onmessagerecreceived()方法只会在应用程序在前台被调用，当应用程序在后台时，我们发送的数据只是null。

例子:

假设服务器正在发送通知消息类型:

A.对于前景:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

B.背景情况: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

C.如发生灭杀: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

现在，让我们假设服务器正在发送数据消息类型:

D.前景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

E.背景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

F.如果杀死:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

毫无疑问，数据消息将始终调用onmessagerreceived()方法，但在通知消息和应用程序处于后台/kill状态的情况下，您可以使用b的解决方案

我希望这会节省大家的时间。

我有这个问题(应用程序不想打开通知点击，如果应用程序是在后台或关闭)，问题是在通知主体无效的click_action，尝试删除或更改为有效的东西。

如果应用程序处于后台模式或非活动(被杀死)，你点击通知，你应该在启动屏幕中检查有效载荷(在我的情况下，启动屏幕是MainActivity.java)。

在onCreate的mainactivity。java中检查Extras:

    if (getIntent().getExtras() != null) {
        for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
            Object value = getIntent().getExtras().get(key);
            Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
        }
    }

根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>

这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。

我也有同样的问题。使用“数据消息”而不是“通知”更容易。数据消息总是加载类onmessagerreceived。

在该类中，您可以使用notificationbuilder创建自己的通知。

例子:

 @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        sendNotification(remoteMessage.getData().get("title"),remoteMessage.getData().get("body"));
    }

    private void sendNotification(String messageTitle,String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this,0 /* request code */, intent,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        long[] pattern = {500,500,500,500,500};

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = (NotificationCompat.Builder) new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle(messageTitle)
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setVibrate(pattern)
                .setLights(Color.BLUE,1,1)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }