值得一试的是readchar库，它在一定程度上基于其他答案中提到的ActiveState配方(但从那以后已经有了很长的路要走)。

安装:

python -m pip install readchar

用法:

import readchar
print('Reading a char:')
print(repr(readchar.readchar()))
print('Reading a key:')
print(repr(readchar.readkey()))

使用Python 3.9在Windows和Linux上测试。

Windows和Linux之间的键码并不总是相同的，但是库提供了特定于平台的定义，如readchar.key。F1来帮忙。

由于Linux将大多数特殊键报告为转义序列(从\x1b开始)，如果您按下实际的转义键(终端将其报告为单独的\x1b)， readkey()就会混淆。不幸的是，这是一个常见的Unix问题，没有真正可靠的解决方案。

注意，当readkey在Ctrl+C上触发KeyboardInterrupt时(参见readchar.config)，其他Linux信号键(例如Ctrl+D和Ctrl+Z)被捕获并返回(分别为'\x04'和'\x1a')，这可能是也可能不是可取的。

另一个回答中的一个评论提到了cbreak模式，这对Unix实现很重要，因为您通常不希望^C (KeyboardError)被getchar使用(当您将终端设置为原始模式时，它会被使用，就像大多数其他回答所做的那样)。

另一个重要的细节是，如果您希望读取一个字符而不是一个字节，您应该从输入流中读取4个字节，因为这是UTF-8 (Python 3+)中单个字符所包含的最大字节数。对于键盘箭头等多字节字符，只读取一个字节将产生意想不到的结果。

下面是我修改后的Unix实现:

import contextlib
import os
import sys
import termios
import tty


_MAX_CHARACTER_BYTE_LENGTH = 4


@contextlib.contextmanager
def _tty_reset(file_descriptor):
    """
    A context manager that saves the tty flags of a file descriptor upon
    entering and restores them upon exiting.
    """
    old_settings = termios.tcgetattr(file_descriptor)
    try:
        yield
    finally:
        termios.tcsetattr(file_descriptor, termios.TCSADRAIN, old_settings)


def get_character(file=sys.stdin):
    """
    Read a single character from the given input stream (defaults to sys.stdin).
    """
    file_descriptor = file.fileno()
    with _tty_reset(file_descriptor):
        tty.setcbreak(file_descriptor)
        return os.read(file_descriptor, _MAX_CHARACTER_BYTE_LENGTH)

另一种方法:

import os
import sys    
import termios
import fcntl

def getch():
  fd = sys.stdin.fileno()

  oldterm = termios.tcgetattr(fd)
  newattr = termios.tcgetattr(fd)
  newattr[3] = newattr[3] & ~termios.ICANON & ~termios.ECHO
  termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, newattr)

  oldflags = fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_GETFL)
  fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_SETFL, oldflags | os.O_NONBLOCK)

  try:        
    while 1:            
      try:
        c = sys.stdin.read(1)
        break
      except IOError: pass
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSAFLUSH, oldterm)
    fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_SETFL, oldflags)
  return c

摘自这篇博文。

python中的curses包可以使用一些语句从终端进入“原始”模式进行字符输入。Curses的主要用途是接管屏幕进行输出，这可能不是你想要的。此代码片段使用print()语句代替，这是可用的，但必须注意curses如何更改附加到输出的行结束符。

#!/usr/bin/python3
# Demo of single char terminal input in raw mode with the curses package.
import sys, curses

def run_one_char(dummy):
    'Run until a carriage return is entered'
    char = ' '
    print('Welcome to curses', flush=True)
    while ord(char) != 13:
        char = one_char()

def one_char():
    'Read one character from the keyboard'
    print('\r? ', flush= True, end = '')

    ## A blocking single char read in raw mode. 
    char = sys.stdin.read(1)
    print('You entered %s\r' % char)
    return char

## Must init curses before calling any functions
curses.initscr()
## To make sure the terminal returns to its initial settings,
## and to set raw mode and guarantee cleanup on exit. 
curses.wrapper(run_one_char)
print('Curses be gone!')

如果您想只注册一个键，即使用户按了多次或长时间按该键也要按。 为了避免获得多个按下的输入，使用while循环并传递它。

import keyboard

while(True):
  if(keyboard.is_pressed('w')):
      s+=1
      while(keyboard.is_pressed('w')):
        pass
  if(keyboard.is_pressed('s')):
      s-=1
      while(keyboard.is_pressed('s')):
        pass
  print(s)

(目前)排名第一的答案(带有ActiveState代码)过于复杂。当仅仅一个函数就足够了时，我不认为有理由使用类。下面是两个实现，它们实现了相同的功能，但代码可读性更强。

这两个实现:

可以在python2或python3中正常工作 可以在Windows, OSX和Linux上工作 只读取一个字节(即，它们不等待换行符) 不要依赖任何外部库 是自包含的(没有函数定义之外的代码)

版本1:易读且简单

def getChar():
    try:
        # for Windows-based systems
        import msvcrt # If successful, we are on Windows
        return msvcrt.getch()

    except ImportError:
        # for POSIX-based systems (with termios & tty support)
        import tty, sys, termios  # raises ImportError if unsupported

        fd = sys.stdin.fileno()
        oldSettings = termios.tcgetattr(fd)

        try:
            tty.setcbreak(fd)
            answer = sys.stdin.read(1)
        finally:
            termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, oldSettings)

        return answer

版本2:避免重复导入和异常处理:

[编辑]我错过了ActiveState代码的一个优点。如果您计划多次读取字符，该代码可以避免在类unix系统上重复Windows导入和ImportError异常处理的成本(可以忽略不计)。虽然你可能应该更关心代码的可读性，而不是可以忽略的优化，这里有一个替代方案(它类似于Louis的答案，但getChar()是自包含的)，它的功能与ActiveState代码相同，更可读:

def getChar():
    # figure out which function to use once, and store it in _func
    if "_func" not in getChar.__dict__:
        try:
            # for Windows-based systems
            import msvcrt # If successful, we are on Windows
            getChar._func=msvcrt.getch

        except ImportError:
            # for POSIX-based systems (with termios & tty support)
            import tty, sys, termios # raises ImportError if unsupported

            def _ttyRead():
                fd = sys.stdin.fileno()
                oldSettings = termios.tcgetattr(fd)

                try:
                    tty.setcbreak(fd)
                    answer = sys.stdin.read(1)
                finally:
                    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, oldSettings)

                return answer

            getChar._func=_ttyRead

    return getChar._func()

使用上述getChar()版本的示例代码:

from __future__ import print_function # put at top of file if using Python 2

# Example of a prompt for one character of input
promptStr   = "Please give me a character:"
responseStr = "Thank you for giving me a '{}'."
print(promptStr, end="\n> ")
answer = getChar()
print("\n")
print(responseStr.format(answer))