你可以安装modernizer并使用一个简单的触摸事件。这是非常有效的，工作在每一个设备上，我已经测试了它包括窗户表面!

我已经创建了一个jsFiddle

function isTouchDevice(){
    if(Modernizr.hasEvent('touchstart') || navigator.userAgent.search(/Touch/i) != -1){
         alert("is touch");
            return true;
         }else{
            alert("is not touch");
            return false;
    }
}

由于Modernizr无法检测Windows Phone 8/WinRT上的IE10，一个简单的跨浏览器解决方案是:

var supportsTouch = 'ontouchstart' in window || navigator.msMaxTouchPoints;

你只需要检查一次，因为设备不会突然支持或不支持触摸，所以只需将它存储在一个变量中，这样你就可以更有效地多次使用它。

看看这篇文章，它给出了一个非常好的代码片段，告诉你当检测到触摸设备时该怎么做，或者如果touchstart事件被调用了该怎么做:

$(function(){
  if(window.Touch) {
    touch_detect.auto_detected();
  } else {
    document.ontouchstart = touch_detect.surface;
  }
}); // End loaded jQuery
var touch_detect = {
  auto_detected: function(event){
    /* add everything you want to do onLoad here (eg. activating hover controls) */
    alert('this was auto detected');
    activateTouchArea();
  },
  surface: function(event){
    /* add everything you want to do ontouchstart here (eg. drag & drop) - you can fire this in both places */
    alert('this was detected by touching');
    activateTouchArea();
  }
}; // touch_detect
function activateTouchArea(){
  /* make sure our screen doesn't scroll when we move the "touchable area" */
  var element = document.getElementById('element_id');
  element.addEventListener("touchstart", touchStart, false);
}
function touchStart(event) {
  /* modularize preventing the default behavior so we can use it again */
  event.preventDefault();
}

由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

当连接鼠标时，可以假设有相当高的点击率(我想说几乎100%)，用户在页面准备好后移动鼠标至少一小段距离-没有任何点击。下面的机制检测到这一点。如果检测到，我认为这是缺少触摸支持的标志，或者，如果支持，在使用鼠标时不太重要。如果未检测到触摸设备，则假定为触摸设备。

这种方法可能不适合所有目的。它可以用来控制基于加载页面上的用户交互激活的功能，例如图像查看器。下面的代码还将把mouemove事件绑定在没有鼠标的设备上，因为它现在很突出。其他方法可能更好。

大致是这样的(对jQuery来说很抱歉，但在纯Javascript中类似):

var mousedown, first, second = false;
var ticks = 10;
$(document).on('mousemove', (function(e) {
    if(UI.mousechecked) return;
    if(!first) {
        first = e.pageX;
        return;
        }
    if(!second && ticks-- === 0) {
        second = e.pageX;
        $(document).off('mousemove'); // or bind it to somewhat else
        }
    if(first  && second  && first !== second && !mousedown){
        // set whatever flags you want
        UI.hasmouse = true;
        UI.touch = false;
        UI.mousechecked = true;
    }

    return;
}));
$(document).one('mousedown', (function(e) {
    mousedown = true;
    return;
}));
$(document).one('mouseup', (function(e) {
    mousedown = false;
    return;
}));

所有浏览器支持，除了Firefox桌面始终为TRUE，因为Firefox桌面支持响应式设计的开发人员，即使你点击触摸按钮或不!

我希望Mozilla在下一个版本中解决这个问题。

我用的是火狐28桌面版。

function isTouch()
{
    return !!("ontouchstart" in window) || !!(navigator.msMaxTouchPoints);
}