更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

我喜欢这个:

function isTouchDevice(){
    return window.ontouchstart !== undefined;
}

alert(isTouchDevice());

许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!

jQuery v1.11.3

答案中有很多有用的信息。但是，最近我花了很多时间试图将所有事情结合到一个有效的解决方案中，以完成两件事:

检测正在使用的设备是触摸屏类型的设备。 检测设备被窃听。

除了这篇文章和用Javascript检测触摸屏设备，我发现Patrick Lauke的这篇文章非常有用:https://hacks.mozilla.org/2013/04/detecting-touch-its-the-why-not-the-how/

这是代码…

$(document).ready(function() {
//The page is "ready" and the document can be manipulated.

    if (('ontouchstart' in window) || (navigator.maxTouchPoints > 0) || (navigator.msMaxTouchPoints > 0))
    {
      //If the device is a touch capable device, then...
      $(document).on("touchstart", "a", function() {

        //Do something on tap.

      });
    }
    else
    {
      null;
    }
});

重要!*。On (events [， selector] [， data]， handler)方法需要有一个选择器，通常是一个元素，它可以处理“touchstart”事件，或任何其他与触摸相关的类似事件。在本例中，它是超链接元素“a”。

现在，你不需要在JavaScript中处理常规的鼠标点击，因为你可以使用CSS来处理这些事件，使用超链接“a”元素的选择器，如下所示:

/* unvisited link */
a:link 
{

}

/* visited link */
a:visited 
{

}

/* mouse over link */
a:hover 
{

}

/* selected link */
a:active 
{

}

注意:还有其他的选择器…

这个即使在Windows Surface平板电脑上也能很好地工作!!

function detectTouchSupport {
msGesture = window.navigator && window.navigator.msPointerEnabled && window.MSGesture,
touchSupport = (( "ontouchstart" in window ) || msGesture || window.DocumentTouch &&     document instanceof DocumentTouch);
if(touchSupport) {
    $("html").addClass("ci_touch");
}
else {
    $("html").addClass("ci_no_touch");
}
}

jQuery扩展支持对象:

jQuery.support.touch = 'ontouchend' in document;

现在你可以在任何地方检查它，像这样:

if( jQuery.support.touch )
   // do touch stuff