更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

我喜欢这个:

function isTouchDevice(){
    return window.ontouchstart !== undefined;
}

alert(isTouchDevice());

你可以安装modernizer并使用一个简单的触摸事件。这是非常有效的，工作在每一个设备上，我已经测试了它包括窗户表面!

我已经创建了一个jsFiddle

function isTouchDevice(){
    if(Modernizr.hasEvent('touchstart') || navigator.userAgent.search(/Touch/i) != -1){
         alert("is touch");
            return true;
         }else{
            alert("is not touch");
            return false;
    }
}

关于如何在Javascript中检测页面是否显示在触摸屏设备上，我也遇到了很多困难。 在我看来，到目前为止，还没有真正的选项可以正确地检测这个选项。 浏览器要么报告桌面机器上的触摸事件(因为操作系统可能已经准备好触摸了)，要么某些解决方案不能在所有移动设备上工作。

最后，我意识到我从一开始就采取了错误的方法: 如果我的页面在触摸和非触摸设备上看起来相似，我可能根本不需要担心检测属性: 我的方案是禁用触摸设备上的按钮上的工具提示，因为它们会导致双击，而我希望通过一次点击来激活按钮。

我的解决方案是重构视图，这样按钮上就不需要工具提示了，最后我也不需要用Javascript的方法来检测触摸设备了，因为这些方法都有自己的缺点。

我认为最好的方法是:

var isTouchDevice =
    (('ontouchstart' in window) ||
    (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
    (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
if(!isTouchDevice){
    /* Code for touch device /*
}else{
    /* Code for non touch device */
}