extension UINavigationBar {
var isTransperent: Bool {
        get {
            return false // Just to satisfy property
        }
        set {
            if newValue {
                self.shadowImage = UIImage()
                self.isTranslucent = true
                self.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
            } else {
                self.shadowImage = UIImage()
                self.isTranslucent = false
                self.setBackgroundImage(nil, for: .default)
            }
        }
    }
}

c# / Xamarin解决方案

NavigationController.NavigationBar.SetBackgroundImage(new UIImage(), UIBarMetrics.Default);
NavigationController.NavigationBar.ShadowImage = new UIImage();
NavigationController.NavigationBar.Translucent = true;

你的意思是完全透明，还是使用照片应用程序中看到的半透明黑色?后者你可以通过设置它的barStyle属性为uibarstyleblack半透明来实现。前……我不太确定。如果您希望其中的项仍然可见，您可能必须在栏的视图层次结构中进行一些挖掘，并删除包含其背景的视图。

在iOS5中，你可以这样做，使导航栏透明:

nav.navigationBar.translucent = YES; // Setting this slides the view up, underneath the nav bar (otherwise it'll appear black)
const float colorMask[6] = {222, 255, 222, 255, 222, 255};
UIImage *img = [[UIImage alloc] init];
UIImage *maskedImage = [UIImage imageWithCGImage: CGImageCreateWithMaskingColors(img.CGImage, colorMask)];

[nav.navigationBar setBackgroundImage:maskedImage forBarMetrics:UIBarMetricsDefault]; 
[img release];

检查RRViewControllerExtension，它专门用于uinnavigation栏外观管理。

在你的项目中使用RRViewControllerExtension，你只需要覆盖

-(BOOL)prefersNavigationBarTransparent;

在你的视图控制器中。

这适用于Swift 5。

// Clear the background image.
navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

// Clear the shadow image.
navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

// Ensure the navigation bar is translucent.
navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true