如果你使用的是debian，比如Ubuntu, deepin等，你可以尝试运行

sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common

瞧，你的问题解决了

在我最终找到答案之前，什么都不管用: http://ptspts.blogspot.co.il/2011/10/how-to-fix-adb-no-permissions-error-on.html

我把这段文字复制在这里，以防将来它会消失。

创建一个名为/tmp/android.rules的文件，包含以下内容(来自供应商列表页面的十六进制供应商编号):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bbb", MODE="0666"

执行如下命令:

sudo cp /tmp/android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod 644   /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chown root. /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart
sudo killall adb

断开手机和电脑之间的USB线。

重新连接电话。

运行adb devices确认现在它有权限访问电话。

请注意，在.rules文件中，可以使用USER="$LOGINNAME"而不是，MODE="0666"，将$LOGINNAME替换为您的登录名，即id -nu打印的内容。

在某些情况下，可能需要给udev规则文件一个接近末尾的名称，例如z51-android.rules。

我也遇到了同样的问题，我采取了以下步骤:

# Clone this repository
git clone https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules.git
cd android-udev-rules
# Copy rules file
sudo cp -v 51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# OR create a sym-link to the rules file - choose this option if you'd like to update your udev rules using git.
sudo ln -sf "$PWD"/51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# Change file permissions
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# If adbusers group already exists remove old adbusers group
groupdel adbusers
# add the adbusers group if it's doesn't already exist
sudo mkdir -p /usr/lib/sysusers.d/ && sudo cp android-udev.conf /usr/lib/sysusers.d/
sudo systemd-sysusers # (1)
# OR on Fedora:
groupadd adbusers
# Add your user to the adbusers group
sudo usermod -a -G adbusers $(whoami)
# Restart UDEV
sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
# OR on Fedora:
sudo systemctl restart systemd-udevd.service
# Restart the ADB server
adb kill-server
# Replug your Android device and verify that USB debugging is enabled in developer options
adb devices
# You should now see your device

以上步骤在android-udev-rules中描述。这对我很管用。

只要确认将出现在您的手机屏幕上的对话框后，重新插上它。

你不应该像其他答案建议的那样以root用户运行adb服务器。相反，如果你正在使用Arch Linux，请执行以下操作:

使用Pacman软件安装android-udev包 重新加载udev规则: # udevadm control——重新加载规则 将自己加入adbusers组，然后注销并登录: # usermod -aG adbusers $LOGNAME

来源:https://wiki.archlinux.org/index.php/android Configuring_adb

您也可以尝试编辑adb_usb.ini文件，位于/home/username/.android/。此文件包含要连接的设备的id供应商列表。您只需在新行中添加设备的id供应商(每行一个id)。然后重新启动adb服务器并重新插入设备。

它在Ubuntu 12.10上对我有效。

我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。